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三菱伺服报警E9是什么原因?

2024-07-13 06:21| 来源: 网络整理| 查看: 265

三菱伺服系统中当三菱伺服报警E9,其原因是主回路断开,此时检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。故障发生在操作过程中,相应的报警或显示警告采取适当的行动。

去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。

扩展资料:

三菱伺服系统中报警其他代码介绍:

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个闷蔽陵,一个是蚂戚控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复并颂成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。

参考资料来源:

百度百科-三菱伺服系统



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