什么是 AWS DeepRacer？

AWS DeepRacer 是一款完全自主的 1/18 比例的赛车，由强化学习驱动。它包括以下组件：

AWS DeepRacer 控制台：一项AWS 机器学习服务，用于在三维模拟自动驾驶环境中训练和评估强化学习模型。

AWS DeepRacer 车辆：1/18 比例的 RC 车辆，能够对训练后的 AWS DeepRacer 模型运行推理以实现自动驾驶。

AWS DeepRacer 联赛：世界上首个全球自动驾驶赛车联赛。争夺奖品、荣耀和晋级冠军杯机会的赛事。有关更多信息，请参阅条款和条件。

AWS DeepRacer 控制台是一个用于与 AWS DeepRacer 服务进行交互的图形用户界面。您可以使用此控制台来训练强化学习模型，并在 AWS DeepRacer 模拟器中评估模型性能。在此控制台中，您还可以下载训练后的模型以部署到您的 AWS DeepRacer 车辆，从而在物理环境中实施自动驾驶。

总之，AWS DeepRacer 控制台支持以下功能：

创建训练作业以通过指定的奖励函数、优化算法、环境和超参数来训练强化学习模型。

选择模拟赛道以通过使用 SageMaker 来训练和评估模型。

克隆训练后的模型，以通过优化超参数来改进训练，从而优化车辆性能。

下载训练后的模型来将它部署到您的 AWS DeepRacer 车辆，以使它能够在物理环境中行驶。

将您的模型提交到虚拟竞赛，并将其性能与虚拟排行榜中的其他模型进行比较并获得排名。

当您使用 AWS DeepRacer 服务控制台时，您需要根据自己在训练、评估和存储模型时的使用量付费。

为了让您轻松上手，AWS DeepRacer 为首次使用 AWS DeepRacer 的用户提供一个免费套餐。这些时间应该足以训练和调整您的第一个模型，并将其输入 AWS DeepRacer 联赛。提交模型参加任何一场 AWS DeepRacer 联赛虚拟赛事均无需支付费用。

有关定价的详细信息，请参阅AWS DeepRacer 服务详细信息页面。

AWS DeepRacer 车辆是一种支持 Wi-Fi 的物理车辆，可以通过使用强化学习模型在物理赛道上自动驾驶。

您可以手动控制车辆，或部署车辆模型以实现自动驾驶。

自主模式在车辆的计算模块上运行推理。推理使用从安装在前面的摄像机中捕获的图像。

车辆可通过 Wi-Fi 连接下载软件。用户也可以通过该连接使用计算机或移动设备访问设备控制台以操作车辆。

AWS DeepRacer 联赛是 AWS DeepRacer 的重要组成部分。AWS DeepRacer 联赛旨在形成社区并促进竞争。

通过 AWS DeepRacer 联赛，您可以在现实或虚拟赛车比赛中将自己的机器学习技能与其他 AWS DeepRacer 开发人员进行比较。您不仅有机会获得奖品和成就，还可以衡量您的强化学习模型。您可以与其他参与者竞争，互相学习，互相激励。如果您因在 AWS DeepRacer 联赛中的表现而赢得成就，则可以在社交媒体上与您的社区分享。有关更多信息，请参阅条款和条件。

参加比赛或学习如何在联赛中训练模型。