科技成果转化

02

仿生水空两栖跨介质航行机器人

——北京交通大学

项目简介：

仿生飞乌贼软体跨海空航行器，首次提出软体跨海空航行理念 仿生样机自由在水下和空中穿梭航行，与麻省理工大学 Media lab 合作研究成果软体跨海空航行器发表在机器人领域的顶级会 议 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。

铁路隧道排水系统巡检机器人根据铁路隧道排水系统的实际环境，设计一款巡检机器人，能够在水下、水面、淤泥等复杂情况下行 走。巡检机器人携带一个高清摄像头，通过与机械臂的紧密配合，能够对铁路隧道排水系统的侧沟、中心沟，以及侧旁的盲管入口进行有效的观测。通过多传感器融合技术实现巡检机器人在复杂环境中作业， 并且实时传输摄像头、传感器等反馈的数据，为使用者提供隧道内部环境的检测信息

应用范围：水路航空航行

项目阶段：完成样机开发

03

面向人体狭窄空间的刚柔耦合手术机器人及其关键技术

——北京理工大学

项目简介：

微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。

本成果在前期开发了手术机器人样机，研发的喉部手术机器人已完成系统性能验证，并成功开展尸体实验，取得了良好效果。

应用范围：

潜在的应用领域及场景包括：

1）人体自然腔道手术，包括人体喉部、鼻腔、胃部、气管、直肠、尿道等；

2）单孔手术：脊柱、胸腹腔、脑外科等

3）其他柔性手术机器人应用场景

主要风险点及希望协助解决的问题：

手术机器人从技术研发到成熟产品需要研究单位、医院、和公司共同推动，对机器人的性能、安全性等指标要求高，且具有研发周期长、资金投入大等问题。因此希望提供资金、场地与人员支持。

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