V5+自动驾驶仪 · cuav

2023-11-22 10:34| 来源: 网络整理| 查看: 265

V5+飞行控制器

V5 + ® 是CUAV®与PX4团队共同设计并由CUAV制造的高级自动驾驶仪。它基于Pixhawk FMUv5 设计标准，并且完美兼容PX4 和 ArduPilot固件。

[!Tip] V5+自动驾驶仪是V5的更新版本，如果您使用V5自动驾驶仪，请访问V5自动驾驶仪；首页也记录了两者的差异.

除此之外，V5+还具有以下优势：

1、支持RTK厘米定位；2、双电源模块接口;3、多彩环绕灯；4、全铝合金外壳；5、丰富的扩展接口；

硬件参数硬件参数主处理器 STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM) 协处理器 STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM) 传感器加速计 ICM-20602/ICM-20689/BMI055 陀螺仪 ICM-20602/ICM-20689/BMI055 电子罗盘 IST8310 气压计 MS5611 外部接口 UART串口 5 I2C 4 SPI 1 CAN标准总线 2 ADC 2 PWM输出标准8 PWM IO+6个可编程IO DSM/SBUS/RSSI 1 PPM IN 1 CAN标准总线 2 PM电源模块输入 2 GPS与安全开关 1 Debug/F7 SWD接口 1 USB接口 1(Type-C) TF卡槽 1 相关接口协议 PPM IN PPM DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v模拟电压 GPS NMEA/UBLOX 支持机型 PX4固件固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等工作环境及物理参数 Power工作电压 4.5 ~ 5.5 V USB输入电压 5V +- 0.25v 伺服输入电压 0-36v 工作温度 -20 ~ 85°c 尺寸长X宽X高 85.5*42*33mm 重量 91g 购买链接

CUAV Taobao

接口定义

[!NOTE] V5+自动驾驶仪采用Pixhawk fmuv5引脚标准，与Pixhack系列飞控定义不同，请尽量使用原装配线（绿色连接器为连接飞控端）。

[!Comment] DUS 7为CUAV全新命名的接口，其包含FMU SWD接口及UART7，其中当V5运行PX4固件时UART7作为DEBUG接口，当V5运行ArduPilot固件UART7作为通用串行口。POWER2默认为I2C智能电池接口。RCIN接口只限于给遥控器供电，不可接入任何电源/负载.

PX4固件编译命令

make px4fmu-v5_default upload

ArduPilot固件编译命令

./waf configure --board CUAVv5

./waf copter --upload

可选硬件设备空速计传感器遥测无线电模块测距仪/距离传感器更多使用和可选硬件信息请访问多旋翼可选硬件/固定翼可选硬件界面更多信息

快速入门

FMUv5参考设计

CUAV Github

V5+说明书

Ardupilot文档

PX4使用说明

【本文地址】

公司简介

联系我们