PX4使用P900数传

microhard P900数传

电台的TX接飞控的RX，RX接飞控的TX，5V和GND对应接即可

新版P900数传（黑色）和旧版P900数传（蓝色）的配置方法不太一样，但是新版和旧版的数传可以混用。

旧版的数传配置要使用X-CTU软件，下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_38768959/12937979?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166005747616782350844251%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fdownload.%2522%257D&request_id=166005747616782350844251&biz_id=1&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-download-2downloadfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-12937979-null-null.pc_v2_rank_dl_default&utm_term=p900&spm=1018.2226.3001.4451.2 先进入配置模式

AT&F7设置主机 AT&F8设置从机 不同的从设备设置ATS105等于不同的值

设置节点网络：ATS104=网络号；

设置波特率用ATS102 ATS102=1 115200 =2 57600

查看配置：AT&V 保存配置：AT&W

如果要设置不同的主节点对应不用的从节点，则将一类的ATS104设置成相同的

设置完后用AT&W保存

AT&V查看配置

新版的P900数传使用普通的串口助手即可配置。配置方法见：https://download.csdn.net/download/qq_38768959/86395028

如果用usb连接电脑配置时，发送+++没有反应，可有尝试通过usb转串口模块接串口上配置、 XCOM如果无法配置，可以尝试用下面的串口助手 链接：https://pan.baidu.com/s/1lUpvklsUG2oW5E17z8OJSQ?pwd=3uo6 提取码：3uo6 –来自百度网盘超级会员V6的分享 将数传通过USB线接到电脑，或者通过usb转ttl接到电脑。打开串口助手，注意串口助手的波特率要设置成和数传当前的波特率一样。 然后向P900发送“+++”，正常的话返回如下： 说明此时已经进入配置模式了，直接发送配置指令就可以了，注意上面发送+++的时候不需要发送新行，但是发送指令的时候每条执行都要发送新行，指令一条一条发送，配置成功会返回OK。所有指令发送完后发送AT&W保存。

地面站如果没有自动连接飞控，可以手动添加连接

p900数传传数据时断断续续 原因： 输出背面短路 解决办法： 把背面的双面胶等去掉

一对多通信时延时比较大 原因： 数据量太大 解决办法： 降低主从节点的通信量