主流SLAM分类

2024-06-24 19:54| 来源: 网络整理| 查看: 265

Boost中的锁

CSDN-Ada助手: 你们使用最新的JDK版本么？

warning LNK4042: 对象被多次指定；已忽略多余的指定解决办法汇总

栖林_: 给佬磕一个

Linux中wget、yum与apt-get用法及区别

sdhfaskhdfhdsaj: 思路清晰言简意赅

ROS中的坐标系map、odom、base_link、base_footprint、base_laser

tomoyya: 他们瞎写的，根本没看懂代码，没搞懂原理，有的定位计算中需要以foot作为机器人位置输出，这个输出是z=0的，所以如果不用地面投影foot而用更高的base_link会导致base_link在Rviz中与地面相平，所以设置base_link比foot要高，foot是投影。而在两者的joint中，origin里的z偏移是正数，这些傻x博客就以为是foot高以此抬高了机器人，我初学者见了很多这种博客，被误导了好久，气死了。

编译报错：No such file or directory #include “glog/logging.h“

会飛的蛋: 感谢，安装cyberRT报的错，已经解决

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