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一、某弹载雷达系统要求:不模糊探测距离80km;工作比不超过20%;波长l=3cm;天线等效孔径D=0.25m(直径);噪声系数F=3dB;系统损耗L=4dB;天线波束宽度θ3dB =6°;目标的RCS:s=1500 m2。弹目之间的相对运动关系如图。目标航速Vs=10~30m/s(任取一值),导弹运动速度Va=600m/s,目标航向与弹轴方向之间的夹角为α′=30°,目标偏离弹轴方向的角度为β=1°,则在舰船位置P,导弹对目标视线与目标航向的夹角α=α′+β。从t=0时刻开始,导弹从O向O’位置运动, 目标从P向P’位置运动。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 2.若天线在±45°范围内搜索,扫描速度为60°/s,可积累的脉冲数N =?若要求发现概率Pd =90%,虚警概率Pfa=10e-6,达到上述检测性能要求的SNR=?在搜索状态,若采用64个脉冲相干积累,计算要求的辐射峰值功率Pt =?若取Pt =30W,计算目标回波单个脉冲和64个脉冲相干积累后的信噪比SNR与距离的关系曲线(考虑信号处理损失5dB)。 ![]() ![]() 3.搜索工作状态时,(1) 给出所采用LFM信号的匹配滤波函数h(t)和H(f),并画图。比较加窗(主副瓣比35dB)和不加窗时的脉冲压缩结果,指出主瓣宽度。(纵坐标取对数)(2) 相位编码脉冲信号的多普勒敏感性。 ![]() ![]() ![]() 加窗前后的脉冲压缩结果如图9所示。 ![]() ![]() 为了使主副瓣比至少为35dB,实验中分别加Hamming窗和Taylor窗,其中Hamming窗的最大旁瓣电平为-42.5dB,使Taylor窗的最大旁瓣电平为-35dB。可以看到,不加窗时,第一旁瓣电平为-13dB左右,即加窗后其旁瓣得到了有效的抑制,但其主瓣宽度稍微有所增加。从图10可以看出,加窗前后主瓣宽度展宽大约1us。 (2) 为了说明相位编码信号的多普勒敏感性,采用如下参数对M序列的脉冲压缩结果进行仿真。 ![]() 仿真结果如下图所示。图12为长度为127的M序列,图13是输入信号的实部,图14是目标速度为0和25m/s时的脉压结果,图15是目标速度为50m/s和100m/s时的脉压结果。所以,当目标的速度过大,其回波信号在整个脉冲宽度内由于多普勒频率而产生的相移过大,使得脉压处理时无法与发射信号的调制相位相匹配,从而导致脉压损失,甚至无法压缩出目标。故二相编码只适合于慢速运动目标的场合。 ![]() ![]() ![]() ![]() 4.在搜索状态,假设目标距离为60~80km(任取一值)。假定中频正交采样频率fs =2MHz。(1)写出目标回波的基带信号模型,推导脉压、相干处理后的输出信号模型。(2)假设在相干积累前导弹自身的速度进行了补偿,若A/D采样时噪声占10位,目标回波信号占8位(即输入SNR=-12dB,考虑A/D变换器的量化误差)。画出A/D采样的回波基带信号、脉压处理后的输出信号、相干积累的输出信号。分析每一步处理的信噪比变化。(3)解释目标所在多普勒通道对应的频率与实际的多普勒频率是否相符?(4)对目标所在多普勒通道进行CFAR处理,画出目标所在多普勒通道信号及其CFAR的比较电平(检测概率0.9,虚警概率1e-6)。(除回波基带信号外,其它波形的纵坐标取对数) ![]() ![]() ![]() 脉冲压缩处理后的结果如图17所示,通过仿真得到信噪比为10.02dB。此时信噪比提升约22.02dB,理论上信噪比应提高10log(160)=22.0dB,实验结果与理论结果一致。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 二、针对某阵列雷达的实测数据,给出如下处理结果: 数据文件:radar_data.mat,为三维数组3000 × 20 × 12,3000为距离单元,20为天线单元数(天线间隔0.625m),12为一个波位的脉冲数。其它参数上课给出。 对数据依次进行DBF、脉压、MTI、CFAR等处理。 1. 给出波束指向为0°时的DBF处理结果,要求副瓣 |
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