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本文目的是记录自己学习过程中遇到的问题还有自己的一些感悟,以备有需要时能快速回顾。也希望能和大家一起交流,共同进步。2/8定律:掌握一个领域20%的知识可以解决80%的问题。 需要掌握的那20%知识(基础部分): 设计一个满足一定指标要求的雷达系统(如距离分辨率,最大作用距离,速度分辨率封),应该从哪里入手?可以参考TI文档“Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices”,里面关于chirp参数的配置会对系统产生怎样的影响有详细的解释。在毫米波系列视频中也有说过这个问题,就是通过设置chirp和frame的结构来满足系统的性能指标要求。为什么要速度解模糊?因为对于雷达来说,一般都会要求先满足测距范围的要求,这就涉及到参数的折中。(参见笔记写)可参考TI文档“基于AWR1642 汽车雷达的速度扩展算法研究”脉冲雷达距离模糊的概念可以理解,那么连续波雷达存在距离模糊吗?速度测量是基于发射信号与回波信号之间的相位差,对于速度为0的目标,发射信号与接收信号之间的相位差是一个常数,,当目标的速度不为0时,相位差还有一项,就是多普勒频移导致的相位差。而角度测量是基于天线间距导致的相位差,对连续波调频法测距、测速的原理要非常熟悉。(三角波和锯齿波调制类似)调制的含义;为什么要调制;数字调制和模拟调制;调频的概念,宽带调频和窄带调频;调频和调相;超外差接收机和零中频接收机时宽带宽积,脉冲压缩原理及实现方法;匹配滤波(这个是必须要掌握的)模拟正交鉴相(零中频鉴相)和数字正交鉴相复信号和系统(解析信号和希尔伯特变换,复信号采样)需要掌握的那20%知识(算法部分): CFAR,MTI,MTD速度解模糊,相位补偿DBF,DoA,MIMO,MUSIC卡尔曼滤波参考资料 《电子战接收机与接收系统》《雷达原理》丁鹭飞TI文档:毫米波雷达基础知识《现代雷达系统分析与设计》看了各个公司招聘雷达算法工程师的要求,相差不是很大,自己需要学习的东西还很多。有没有高人给画一下重点。 |
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