IWR6843ISK使用串口进行采集原始数据教程(matlab) | 您所在的位置:网站首页 › 雷达信号处理教程实验报告 › IWR6843ISK使用串口进行采集原始数据教程(matlab) |
1.准备工作 硬件设施:本实验需要一台IWR6843ISK毫米波雷达,一根USB串口线,一台电脑。 软件设施:①Matlab2015b:编程软件,实现数据采集; ②Uniflash7.2.0:程序配置软件,烧录配置文件; ③CP210x_VCP_Windows:驱动软件,将电脑的USB接口模拟成串行口。 2.实验简介 经过对内存的资源估计,最多只能存储一帧的数据。一帧的数据,虽然不可以实时地长时间采集,但足够用来做毫米波雷达的学习或者实验教学。基本上可学习到测距、测速、测角、CFAR以及聚类等知识,该代码可以得到采集数据的距离、速度、角度等信息。 3.实验步骤 1.将IWR6843ISK与笔记本电脑相连,检查端口是否正确,端口应如下所示,一个为enhanced com port(用户端口),一个为standard com port(数据端口)。 2.将IWR6843ISK SOP值设置为刷写模式,即绿框部分设置为10110,设置完成后,再按一下RESET(S2)键,即黄框部分。 3.打开Uniflash,首先选择IWR6843,再点击start键,选择xwr68xx_mmw_demo.bin文件,设置好端口(即前面的enhanced com port端口),再点击load image键进行烧录。
4.退出uniflash,将sop设置为00110x,打开matlab,将串口改为对应的用户口和数据口,将模式改为1采集模式。点击运行,MATLAB程序会自动调用CFG文件配置雷达,显示sensorstart后,即开始采集原始数据,采集时长为200ms。 5.采集完成之后,MATLAB程序输出的是2D-FFT的结果。此时可以将模式改为0读取数据模式,可以得到相应的图像。
代码源自调皮哥: TI单芯片毫米波雷达IWR6843ISK使用串口采集原始数据教程(附MATLAB代码、bin文件和数据) - 知乎 (zhihu.com) |
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