平面磨床机电控制技术课程设计（设计说明书+原理图+PLC接线图 梯形图）

目  录

第一章 绪论………………………………………………………1

1.1课题研究的意义…………………………………………………1

第二章 M7130磨床的原理结构及主要运动形式…………2

2.1 M7130磨床的主要结构…………………………………………2

2.2 M7130磨床的原理………………………………………………2

2.3 M7130磨床主运动………………………………………………3

2.4 M7130磨床进给运动……………………………………………3

2.5 M7130磨床辅助运动……………………………………………4

第三章 M7130平面磨床电气分析……………………………4

3.1电力拖动及控制要求……………………………………………4

3.2电动机控制电路…………………………………………………6

3.3电磁吸盘控制电路………………………………………………7

3.4照明电路与去磁器………………………………………………8

3.5保护及其他环节…………………………………………………8

第四章 电器元件的选用…………………………………………9

第五章 M7130平面磨床电气控制线路的PLC设计………11

5.1控制电路及PLC的选用…………………………………………11

5.2 PLC的外部接线…………………………………………………12

5.3 PLC改造M7130平面磨床软件设计……………………………13

第六章 设计总计…………………………………………………15

参考文献

第一章  绪论

1.1课题研究的意义

磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。

磨床是金属切削机床中的一个大类，以精度高、品种多着称，是能源、交通、冶金、航天、军工等行业精密加工必备的设备之一。随市场经济体制的建立和不断完善，以及企业制度改革的深化，磨床制造企业和其它企业一样，不断加强适应市场的能力。在“以中国的装备装备中国”政策的激励下，磨床生产与市场的需求情况发生很大的变化。近几年来，市场对磨床的需求量不断增长，磨床的产量与销售量也在逐年增长。

而我此次的设计主要是以M7130平面磨床为对象。

本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行一些设计，简要叙述了平面磨床的工作原理及用PLC进行设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。设计后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。从而实现了磨床运行的自动化。PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中，是有一定意义的。

第二章 M7130磨床的原理结构

2.1 M7130磨床的主要结构

 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。

在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。

床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。

平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。

平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。

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