KUKA机器人故障报警信息处理(一)

1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型

 ①登录专家模式

 ②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】

 ③名称输入：$ROBTRAFO[]

 新值：TRAFONAME[]

 ④点击【设定值】。

2、电池报警：

①“充电电池警告-发现老化的蓄电池，但电量仍然足够”

②“充电电池或电池保险丝损坏-无法缓存”

分析：这种情况一般是机器人首次开机时出现的，机器人出厂时没有将蓄电池的插头插在控制柜内的 CCU 板卡上。

措施：找到控制柜内的蓄电池电源插头，插到对应标签的 CCU板卡插口上。

3、KSS00203-全部运行开通

措施：

①【主菜单】—【配置】—【输入/输出端】—【外部自动运行】下；

②在【输入端】找到$MOVE_ENBALE 对应的通道改为1025。如果在外部自动运行状态下，就检查 PLC 端对应的这个信号有没有给。

4、KSS00308 卸码垛模式：将轴 A5+移到位

措施： ①登录专家模式 ②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】 ③名称输入：$pal_mode 新值：true ④点击【设定值】更新 ⑤重启控制柜。

5、KSS15012 确认开关损坏

 分析：示教器使能键分三个档位： ①正常不按时为一个档位； ②正常上电移动机器人时，第二个档位； ③按到底时第三个档位，会出现安全停止的报警。 处理：将使能键按到底，会出现“确认开关故障”的确认信息，点击“OK”即可。

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