基于摄像头和陀螺仪的四轮智能车控制方案

阅读量：

226

作者：

林振威

展开

摘要：

以全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍基于摄像头循迹的四轮智能小车控制方案,同时,在传统控制方案上增加陀螺仪反馈实现循迹控制稳定性的提升.该控制方案提供了小车对不同路段的适用性,提高了小车运行的稳定性.

展开

关键词：

智能车 PID控制 摄像头循迹 陀螺仪

年份：

2021