请教下 mqtt连接成功了，能收到消息， 后面又自动断开了连接， 是什么情况？

您的MQTT客户端反复断开连接的问题可能有几个原因。首先，您需要确认代码中是否有一个client.loop()语句被持续循环执行，如果没有，设备可能会不断掉线并且无法收到回调消息。其次，可能是因为网络不稳定或者服务器负载过高导致的。如果Broker检测到Client连接丢失，但是又没有收到DISCONNECT数据包，它会向在连接的时候指定的遗愿主题发布遗愿消息。

此外，关于离线消息的接收问题，一种解决方案是把配置里的 cleanSession 设为false，这样客户端掉线后服务器端不会清除session，当重连后可以接收之前订阅主题的消息。然而需要注意的是，对于离线消息的接收，再次连接时需要保持相同的订阅主题以接收断开期间的消息。