MSZ

0087年3月，得益于抢夺自泰坦斯的RX-178高达Mk-Ⅱ，阿纳海姆电子公司受奥古委托开发的Z计划获得了飞跃性的进展，顺利开发出了在日后具有划时代意义的MSZ-006Z高达。而在Z高达之前，阿纳海姆开发了代号为“δ”的失败产品，其副产物便是MSN-100百式，技术人员利用百式为基础的初步应用可动骨架的实验产物，并将高达Mk-Ⅱ化整为零，将部件与百式的部件一齐应用，同时在设计上简单承袭MSA-099利克·迪亚斯的设计构造，有意识的增加植入了高达型MS的元素，通过这样简单的堆砌，制造出了首台“Z计划”中可应用可变式框架的MS，也就是Z高达的原型——MSZ-000 零式（Zero Shiki）。零式得益于可变式框架技术，给机体带来了高度的活动性能，机体的机械疲劳和静压力也迅速减少，充分体现了可变式框架技术的先进之处。同样得益于可动骨架技术，该机新型背包外接两个近似Full Burnern的多方位平衡翼，可动范围和机动布局比先前的旧型数据更为良好，甚至超过了百式的型号，该平衡翼在奥古后期型生产的利克·迪亚斯上被普遍列装同时，还衍生成出迪亚斯系列后期型号RMS-099B疾风迪亚斯所搭载的平衡推进翼。此外，该机在后裙甲上置设纵轴双发小型推进器，步行单元的大腿直接使用百式的部件，而小腿上则使用了高达Mk-Ⅱ的部件，在小腿肚后侧加装两个火箭引擎以提高总体推力。成型后的零式立刻进行了测试，结果让参与过“GP计划”的阿纳海姆开发者们对“Z计划”充满信心，坚信该机将成为“Z计划”的原点。于是他们以“百式”那样给该机取名为“零式”，意寓“百年之起点”。零式完成后，“Z计划”即进入了高速发展阶段，陆续推出了Z系列的TMS。而该机原本预订交由化名为柯特罗·巴吉纳的夏亚·阿兹纳布尔驾驶，但却在运送前往奥古前线的途中遭遇到了泰坦斯，交战后被击破，最终没有能够送夏亚手中。此外，除了原本预定交付给柯特罗·巴吉纳的红色涂装机外，计划中该型机也有为阿姆罗·雷设计的白色改装机，名为零式二型，增加了武器和背部支架，在背部搭载有两门光束加农。