六，WiFi天猫精灵零配详解

weixin_62206386: 大佬为什么会报这个错误 [ERROR]: Duplicate component found: sensor - sensor: {'mkfile': './components/peripherals/sensor/aos.mk', 'type': 'normal', 'aliasname': ''} - sensor: ./drivers/sensor/aos.mk

布欧4: 你好，创建项目出现的第一个报错是怎么解决的呢 没找到方法

激光SLAM后端优化: 你好 想问一下，我有点云图的.bag文件，如何把点云图转换成位姿图呢？ 看了好多推文，都只是在写g2o ceres还有gtsam等等，并没有写如何把自己的数据导入。 请问如何进行图优化操作呢 求大神解答

weixin_46758013: 这个结果图怎么缩小啊？

blindcat: 分享一个visionon，支持UML图，支持PlantUml, https://visionon.cn?c=csdn ， 同时支撑了drawio制图, 草稿风格(类exclidraw), 思维导图，代码文档，还集成了对PlantUML, graphviz的支持，多文档操作界面，程序员用起来很方便。