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1、继电器
 继电器相当于开关，单片机通过io口高低电平的控制来控制继电器的开闭。采用继电器的好处除了能够用低电压控制高电压（如32单片机控制220V的电压）外，还可以防止电流反冲，弄烧单片机。 本文采用3.3v的电磁铁，明明可以直接接在单片机的io口上，像led那样使用，为什么还要继电器？就是防止电流反冲。  如何接线？   如果不明白，NC、NO什么意思，建议用万用表测一下，以防万一。
NO（英文normal open缩写）为常开触点 NC（英文normal close缩写）为常闭触点（实际继电器上会以NC NO为标注） 。 常开触点NO：就是在线圈通电时处于闭合状态，在线圈断电时处于断开状态。 常闭触点NC：就是在线圈断电时处于闭合状态，在线圈通电时处于断开状态。 
关于继电器的高电平触发还是低电平触发？还是接5V还是3.3V？ 先看这张我统计的表  给继电器供电无论3.3V、5V，高电平触发都达到效果，而低电平就不太好。而32单片机的数据脚的高电平是3.3V。建议用高电平触发，因为后面在选供电电压时会有多一种选择。 我也不明白是我调试的器件原因，还是什么？很奇葩。以下这句话和我的测试结果也有点不一样。可能是接触不良吧。 
2、电磁铁
 有两根一黑一红的电线，接通直流电源正负极就可以工作。
3、实物
 在接线这里，自己还是忘记了，让主控板与电源板共地，浪费时间去找原因。不共地，数据线怎么传输数据啊！！
4、代码
代码很容易，就像控制led灯一样的原理，通过控制32单片机的引脚电平的高低来控制继电器的启闭，进而控制电磁铁。采用了正点原子的代码——KEY实验，所以其实只有WKUP_PRESS控制继电器，其他是控制led。
当然也出现了许多问题。 比如这个： 
（1）、烧录器选错了，改正如下图：   （2）、由于是复制了KEY实验的代码文件夹，导致路径错误  （3）、由于是复制了KEY实验的代码文件夹，导致文件夹名称改变  .map文档是包含的，一定要把KEY.map改为ELECTROMAGNET.map，其他的话就不太明白了，反正现在是能烧入代码了。方法：把KEY的有关文档全部删掉，编译一次，根据错误提示来改就行。不过这样子做，会keil5会把烧录器改为第一项，办法参考上面的（1）问题。
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "electromagnet.h"
#include "key.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验3
//按键输入实验-库函数版本
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//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEK
int main(void)
{
u8 key; //保存键值
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
ELECTROMAGNET_Init();//初始化ELECTROMAGNET端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //先点亮红灯
ELECTROMAGNET=0; //电磁铁高电平触发,先拉低电平
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //控制电磁铁
ELECTROMAGNET=!ELECTROMAGNET;
break;
case KEY0_PRES: //控制LED0翻转
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES: //控制LED1翻转
LED1=!LED1;
break;
case KEY2_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
electromagnet.c
#include "electromagnet.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//蜂鸣器驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//
//初始化PC0为输出口
//BEEP IO初始化
void ELECTROMAGNET_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟
//初始化电磁铁对应引脚GPIOC0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); //电磁铁对应引脚GPIOC0拉低
}
electromagnet.h
#ifndef __ELECTROMAGNET_H
#define __ELECTROMAGNET_H
#include "sys.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//蜂鸣器驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/3
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//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
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//
#define ELECTROMAGNET PCout(0) // 电磁铁控制IO
void ELECTROMAGNET_Init(void);//初始化
#endif
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