【无人机】地面站QGC：Qt Creater下载运行QGC

前言：

现在QGC最新的版本为v4.1.1，但是网上的教程主要都是针对于3.x的版本，但是许多3.x版本中的文件在4.x中已经不存在了，所以为了方便学习开发，选择安装QGC3.4稳定版。 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/Stable_V3.4

Qt、VS的软件版本必须选择指定版本，否则会出现未知错误。

Qt安装教程：【Qt】安装最新方案

vs2015下载 安装教程：http://c.biancheng.net/view/453.html

纯英文路径下，新建文件夹，命名为：qgroundcontrol-3.4。

在该路径下打开Git。

Git内输入命令：git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.4并回车，即可开始下载。

下载完成后，进入到qgroundcontrol目录下：cd qgroundcontrol

升级submodules：git submodule update

报错：

Unsupported Windows toolchain, only Visual Studio 2015 is supported

解决方案

报错：

NMAKE👎 error: U1077: “rc”: 返回代码“0x1”

解决方案

其他可参考教程： https://www.it610.com/article/1295263820935143424.htm https://www.bilibili.com/video/BV1t7411W7mA?p=3