Arduino基础入门篇07

2024-07-02 01:13| 来源: 网络整理| 查看: 265

前面介绍了Arduino数字I/O，通过控制数字引脚输出来控制LED灯亮灭。本篇将介绍数字I/O的输入功能，通过检测按键状态来控制LED灯亮灭，把LED的亮灭变成人为可控制的。

1. 实验材料 Uno R3开发板配套USB数据线面包板及配套连接线1个LED灯1个220Ω电阻1个轻触按键

实验中我们用到了轻触按键，常见的有2脚按键和4脚按键，其内部结构如下图所示：

按键内部结构

当按下按键时，按键两端接通，当放开时，两端再次断开。

2. 实验步骤

根据原理图搭建电路

直插式LED灯负极接开发板GND，正极接220Ω限流电阻，电阻另一端接开发板数字9引脚。按键一端接开发板GND，另一端接数字引脚2。

实验原理图如下图所示：

实验原理图

实物连接图如下图所示：

实物连接图

新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。 /* * Digital_Button * 通过按键控制LED灯亮灭 */ int buttonPin = 2; // 按键的管脚定义 int ledPin = 9; // LED灯管脚定义 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //设置LED管脚输出模式 pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); //设置按键管脚上拉输入模式 } void loop() { if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { // 若按键被按下 delay(80); //等待跳过按键抖动的不稳定过程 if (digitalRead(buttonPin) == LOW) // 若按键被按下 { digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED灯 } } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED灯 } }

连接开发板，设置好对应端口号和开发板类型，进行程序下载。

程序下载

3. 实验现象

按下按键，LED灯点亮。放开按键，LED灯熄灭。

实验现象

4. 函数介绍

digitalRead()

描述：读取指定数字引脚的值函数原型：digitalRead(pin)参数：要读取的数字引脚编号返回值：HIGH(1)或LOW(0) 5. 总结分析

通过digitalRead()函数来读取数字I/O引脚状态，然后根据状态去点亮或者熄灭LED灯。需要注意：

由于Arduino上电后，数字I/O管脚处于悬空状态，此时通过digitalRead()读到的是一个不稳定的值(可能是高，也可能是低)。所以通过pinMode()函数设置按键引脚为上拉输入模式。即使用内部上拉电阻，按键未按下时，引脚将为高电平，按键按下为低电平。

按键在按下的过程中，有一段接触未接触的不稳定过程，即按键的抖动。在判断按键状态时，通过delay()延时跳过抖动的不稳定状态，即软件上进行消抖。

可以不使用内部上拉电阻，在电路上添加按键的上拉电阻或下拉电阻，可达到相同效果。

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