Opencv 中 waitkey（）& 0xFF，“0xFF”的作用解释

这几日学习OpenCV，刚碰到这个表达式时，对于0xFF的作用不太理解，难道下面两个语句还有区别?（Esc的ASCII码为27，即判断是否按下esc键）

首先&运算即“and”运算。

其次0xFF是16进制数，对应的二进制数为1111 1111。

然后cv2.waitkey（delay）函数

1.若参数delay≤0：表示一直等待按键；

2、若delay取正整数：表示等待按键的时间，比如cv2.waitKey(30)，就是等待30（milliseconds）；（视频中一帧数据显示（停留）的时间）

cv2.waitKey(delay)返回值：

1、等待期间有按键：返回按键的ASCII码（比如：Esc的ASCII码为27，即0001  1011）；

2、等待期间没有按键：返回 -1；

我们知道，当按下按键时，waitkey函数的输入值一定是一个正整数。任何一个正整数，与1111 1111做&运算，其结果必然是他本身（因为正数的补码等于原码），例

0001 1011

1111  1111

&运算结果为：0001 1011

那么这个&0xff到底有什么用呢？

查阅资料我才知道，原来系统中按键对应的ASCII码值并不一定仅仅只有8位，同一按键对应的ASCII并不一定相同（但是后8位一定相同）

为什么会有这个差别？是系统为了区别不同情况下的同一按键。

比如说“q”这个按键

当小键盘数字键“NumLock”激活时，“q”对应的ASCII值为100000000000001100011 。

而其他情况下，对应的ASCII值为01100011。

相信你也注意到了，它们的后8位相同，其他按键也是如此。

为了避免这种情况，引用&0xff，正是为了只取按键对应的ASCII值后8位来排除不同按键的干扰进行判断按键是什么。