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引
言
机电一体化产品广泛应用各种加工业,切割技术也有了飞速的发展,手工切 割已经适应不了现代工业发展的要求。同时,切割机的夹紧机构也有了迅速的发 展,一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展, 如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来,这项技术的研究和发展一直 比较活跃,设计在不断的修改,品种也在不断的增加,应用领域也在不断的扩大。 简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别 适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率, 改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
我们设计的铸棒线切割机结构简单,性能安全可靠,操作方便可行,很好的 实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成,即切割部分、夹紧 部分和纵横行走部分。
切割部分是由电极带动砂轮旋转,由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧 部分主要采用了一个气动夹紧机械手,电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和 放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板,使之沿直线导轨前进或返 回。
整个机器由 PLC 控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动完成顺序切割动 作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸 棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。
与一般的切割机相比,这种切割机有以下优点:
一、实现了机械工程和自动控制的有效结合,机械部分采用机械优化设计, |
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