连杆轴曲面打标系统的设计与研究

连杆轴曲面打标系统的设计与研究

发表时间：

2020-09-27T08:59:31.704Z   

来源：《中国电业》（发电）》

2020

年第

13

期

作者：

孙运东

卢中志

顾扬

陈伟浩

周鹏中

张涵玉

刘

庆福

杨吕图

宋厚学

[

导读

] 

目前，铸造行业正处于产业调整转型时期，传统铸造面临着如何适应越来越高的产品精度和信息的压力。

连云港杰瑞自动化有限公司

摘

要：针对曲面连杆在铸造过程中需要根据物件种类、生产时间、批号进行分类拣拾作业的实际，提出了曲面连杆自动化打标站系统

的设计方案。该方案采用一台工业机器人、两条输送线、一台打标机、一台读码器、一台上位机构建二维码信息与物件之间的映射关系，

实现物体图像信息的有效识别，进而在完成解析后工业机器人根据给定的信息对物体进行分拣操作。结果表明，该系统大大提高工作效

率，在打标过程中减少人员的参与，上位机起到对数据进行保护和记录管理的作用。

关键词：打标站；工业机器人；读码器；上位机

引言

目前，铸造行业正处于产业调整转型时期，传统铸造面临着如何适应越来越高的产品精度和信息的压力。金属铸件上独特的标识码是

铸件信息管理的重要组成部分。由于后续加工涉及油品，高温，切割等恶劣环境，长期使用的模具铸造或人工钢钎焊模分型方法劳动强度

大，工作效率低，信息能力低，可追溯功能差，不能适应铸件生产的信息化和智能化管理。

基于这种情况，开发一种适合于标记金属铸件

的打标机系统是非常重要的。本文设计的一种金属铸造打标机系统，增加了表面轴打标的清晰度，减小了打标范围，增加了信息存储量，

方便了打标字符数据与企业管理系统的连接，从而提高了效率，节约了成本。

采用

PROFINET

通信技术传输和接收数据。采用上位机和企业管理系统建立互联，将数据转换成十进制系统。便于实际应用于工程和

现场数据传输。

打标机对连杆轴面进行编码和打标，并将工艺信息存储到企业档案存储区，有利于厂家的智能化管理和产品跟踪，便于用

户对产品问题进行追溯。

本项目的成功研发可以改变铸造行业产品标识的现状，使金属铸件的

“

同一性

”

具有独特、真实、长期的特征

[1]

。

1 

总体方案设计

工业机器人物品识别分拣系统主要分为硬件实现和软件设计两个部分。硬件部分主要由发那科工业机器人系统、

SMC

气动手爪、西门

子

1500PLC

编程控制器、触摸屏、基恩士打标系统、基恩士读码器、输送线等，如图

1

所示。西门子

PLC

通过网线与触摸屏、机器人、打标

站、读码器、输送线、上位机进行通信，整套系统采用

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