2024-07-13 17:35| 来源: 网络整理| 查看: 265
知乎上，东北大学刘国庆同学的回答比较全面
SLAM的精度评价标准是什么？ - 知乎
误差分析参考教材：误差理论与数据处理，机械工业出版社，合肥工业大学 费业泰 主编