ExpressLRS Configurator固件刷写教程

一、 ExpressLRS Configurator软件下载（v1.0.7）

前往fpvbang.com下载EdgeTX遥控器刷写软件

二、ExpressLRS是什么？

ExpressLRS（简称ELRS） 是一种开源遥控链接，旨在提供开源的、高刷新率（最高500Hz）的无线电控制链路，它的优点是信号稳定、支持高刷新率，同时价格还很亲民。目前国内已经有化骨龙和BETAFPV等品牌上线了ELRS的高频头产品。

ELRS最多支持12个通道，支持2.4GHz和900MHz频段。900MHz的ELRS能达到比黑羊150Hz更快的200Hz，延迟更低；2.4Ghz的ELRS支持高达500hz刷新率。

目前ELRS各种固件版本较多，且刷写过程比较复杂，网上的教程也很多，但需要玩家有一定基础知识。如果嫌麻烦，可以直接购买成品ELRS发射接收套装。（你可以请品牌方帮你刷好最新固件）

三、 把ELRS高频头安装到遥控器上         

四、 遥控器升级固件

版本较低的遥控器可能无法使用ELRS的高刷模式，所以我们需要升级遥控器固件：

如果你使用的是OpenTX系统，请升级遥控器固件至最新版本。

如果你使用的是EdgeTX系统（2.4版本），可以直接使用ELRS的高刷模式。

1. 升级遥控器固件至最新稳定版

【操作步骤】打开opentx官方网站固件下载页面 http://www.open-tx.org/downloads，根据你所使用的PC系统，选择下载最新的OpenTX Companion。

在OPENTX下载固件页面找到最新版本的固件，点击进入，找到download link，根据PC系统下载。

2. 安装固件

【操作步骤】安装并打开，打开设置，选择你所使用的遥控器型号，按照如下的选项选择，点击确认。然后打开下载页面，下载遥控器相应的固件与sd卡文件。

3. 遥控器进入固件刷写模式

【操作步骤】向内拨动遥控器上的T1、T4微调按键向中间拨动后按下开机按键，进入遥控器的固件书写页面，并用数据线连接到PC端。（这里你可以选择卡刷和线刷两种固件刷写的方式，我介绍的是其中操作比较简单的“线刷”）

4. 使用PC将下载好的固件写入遥控器

【操作步骤】点击PC上固件刷写页面左侧的“固件刷写”的图标（如图所示），加载最新的固件，点击“写入到遥控器"，即可完成opentx的固件刷写。

P.S. 若开机后丢失了之前设置的飞行模型，需要下载刷写的固件相应版本的SD卡文件，直接复制到遥控器的SD卡中选择覆盖文件。

五、ELRS固件更新方法

1. 下载ExpressLRS 软件，安装后开启，选择你需要的高频头固件（你需要比较好的网络）

几个选项分别是：

固件版本：可在上方点击小方块选择是否显示不稳定的版本

高频头名称：选择高频头的公司+频段

选择接收机或高频头固件：TX为高频头，RX为接收机

刷写方式：UART为线刷、WIFI为使用无线网络进行刷写

下载expresslrs编译工具ELRS.lua（可在刷写方式的下方，点击蓝色DOWNLOAD LUA SCRIPT下载）。

将ELRS.lua文件移动到遥控器SD卡，scrpits文件夹下的tools文件夹中。

2. 进行参数设置

在左侧的输入框内设置连接密码，当接收机与高频头密码相同时，即可自动对频。

左侧下方解释：

第一项：使用外置接收机的CRSF协议进行遥控器与高频头的通信

第二项：解锁高频头最大功率

有关右侧的选项解释：第一项:竞速玩家选择打钩，远航玩家选择不打勾

第二项：开启高刷新率，2.4G高频头可达到500hz

第三项：打勾：允许使用三段开关，aux1通道仍为2段开关

不打勾：所有开关都为二段开关

第四项：打钩：启用数据回传，不打构：不启用数据回传

第五项： 高频头回传遥控器的延迟，opentx遥控默认关闭即可。

完成选项后，点击最下方BUILD，因为我们选择WiFi刷写，所以不要点击BUILD＆FLASH。

BUILD固件的过程中，初次运行是可能会报错缺少相应的运行环境，软件会自行处理，耐心等待即可。

3. 下载完成后会自动弹出已经下载的固件更改bin文件的名字，保存在有WiFi功能的手机或电脑中，手机推荐手机用户使用数据线传输到手机根目录，便于查找上传。

4. 打开遥控器，选择一个模型，关闭内置接收机，打开外部接受机，协议选择CRSF，可看到高频头亮起红灯。

5. 通过遥控器长按system ，在tools工具中，找到ELRS，打开后选择右下角WIFI update，使用WiFi功能的手机或电脑连接WiFi，密码：expresslrs

6. 打开网址10.0.0.1，选择对应TX、RS文件，点击update。（请耐心等待这一过程）

7. 连接接收机至飞机，或使用5v电源给接收机通电。接收机连接方式与黑羊的引脚定义相同，使用同样的连接方式即可（注意分清接收机的正反面）

8. 接收机通电后前20秒为橙色灯慢闪为对频模式，之后便为橙色灯快闪，表示进入刷写固件模式，使用WiFi功能的手机或电脑重复步骤10，上传接收机固件，重新上电后，若橙色灯常亮，则为对频成功。

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