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一、基本介绍
项目名： 基于单片机的汽车驾驶监测系统设计 基于单片机的智能汽车监测系系统设计 基于单片机的车内环境监测系统设计 项目编号：mcuclub-cl-006 单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6 具体功能： 1、通超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于100cm大于50cm，语音提醒（请注意，前方有障碍物），当检测到障碍物距离小于等于50cm时自动停车（继电器控制车轮停止） 2、通过MQ-3检测酒精浓度，当酒精浓度大于设置最大值，语音提醒（请注意，酒精浓度超标），无法启动汽车 3、通过MQ-7检测CO浓度，当CO浓度大于设置最大值，语音提醒（请注意，CO浓度超标）并通过继电器控制风扇通风 4、设定驾车时长，当超时时，语音提醒（请注意，已疲劳驾驶） 5、通过按键设置各阈值、启动汽车 6、通过显示屏显示数据 扩展功能：通过蓝牙将测量数据发送到手机端 二、资料总览 实物资料
单片机型号：STC89C52 供电接口：TYPE-C 板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地） 器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。 仿真软件版本：proteus8.9 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
软件版本：AD2013 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图 由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。 两层板，上下覆铜接地。 单片机型号：STM32F103C8T6 供电接口：TYPE-C 板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地） 器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。 软件版本：AD2013 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图 由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。 两层板，上下覆铜接地。 绘制软件：VISIO
软件版本：keil5 注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件 *******显示函数 *****/ void Display_function(void) { switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面 { case 0: //界面0：显示距离、酒精、一氧化碳、定时时间 Oled_ShowCHinese(1, 0, "距离："); sprintf(display_buf,"%dcm ",distance_value); Oled_ShowString(1, 6, display_buf); Oled_ShowCHinese(2,0,"酒精："); sprintf(display_buf,"%dppm ",alcohol_value); Oled_ShowString(2,6,display_buf); sprintf(display_buf,"CO: %dppm ",co_value); Oled_ShowString(3,0,display_buf); Oled_ShowCHinese(4, 0, "计时："); sprintf(display_buf,"%02d:%02d:%02d",countdown_hour,countdown_minute,countdown_second); Oled_ShowString(4,6,display_buf); break; case 1: //界面1：设置酒精最大值 Oled_ShowCHinese(1,0,"设置酒精最大值"); if(time_num % 5 == 0) { sprintf(display_buf,"%d ",alcohol_max); Oled_ShowString(2, 7, display_buf); } if(time_num % 10 == 0) { Oled_ShowString(2, 7, " "); } break; case 2: //界面2：显示设置一氧化碳最大值 Oled_ShowCHinese(1,0,"设置一氧化碳最大"); if(time_num % 5 == 0) { sprintf(display_buf,"%d ",co_max); Oled_ShowString(2, 7, display_buf); } if(time_num % 10 == 0) { Oled_ShowString(2, 7, " "); } break; case 3: //界面3：显示设置倒计时时 Oled_ShowCHinese(1,1,"设置倒计时时"); if(time_num % 5 == 0) { sprintf(display_buf,"%02d:%02d:%02d",countdown_hour,countdown_minute,countdown_second); Oled_ShowString(2,4,display_buf); } if(time_num % 10 == 0) { Oled_ShowString(2,4," "); } break; case 4: //界面4：显示设置倒计时分 Oled_ShowCHinese(1,1,"设置倒计时分"); if(time_num % 5 == 0) { sprintf(display_buf,"%02d:%02d:%02d",countdown_hour,countdown_minute,countdown_second); Oled_ShowString(2,4,display_buf); } if(time_num % 10 == 0) { Oled_ShowString(2,7," "); } break; case 5: //界面5：显示设置倒计时秒 Oled_ShowCHinese(1,1,"设置倒计时秒"); if(time_num % 5 == 0) { sprintf(display_buf,"%02d:%02d:%02d",countdown_hour,countdown_minute,countdown_second); Oled_ShowString(2,4,display_buf); } if(time_num % 10 == 0) { Oled_ShowString(2,10," "); } break; default: break; } } /**** *******处理函数 *****/ void Manage_function(void) { if(flag_display == 0) //测量界面 { if(countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0) //通风倒计时不为0 flag_countdown_begin = 1; if(flag_1s == 1) //1s到达 { flag_1s = 0; if(countdown_second > 0) //倒计时秒>0 countdown_second--; //倒计时秒-1 else //倒计时秒=0 { if(countdown_minute > 0) //如果倒计时分>0 { countdown_minute--; //倒计时分-1 countdown_second = 59; //倒计时秒=59 } else //如果倒计时分=0 { if(countdown_hour > 0) //如果倒计时时>0 { countdown_hour--; //倒计时时-1 countdown_minute = 59; //倒计时分=59 countdown_second = 59; //倒计时秒=59 } else //如果倒计时时=0，倒计时结束 { flag_countdown_begin = 0; flag_countdown_end = 1; } } } } if(flag_countdown_end == 1) //倒计时结束，语音提醒 { flag_countdown_end = 0; UsartPrintf(USART2,"请注意，已疲劳驾驶"); } if(co_value > co_max) //一氧化碳超标，通风、语音提醒 { RELAY_TF = 1; if(co_remind == 0) { UsartPrintf(USART2,"请注意，一氧化碳浓度超标"); co_remind = 1; } } else { RELAY_TF = 0; co_remind = 0; } if(alcohol_value > alcohol_max) //酒精超标，语音提醒、汽车无法通过按键启动 { if(alcohol_remind == 0) { UsartPrintf(USART2,"请注意，酒精浓度超标"); alcohol_remind = 1; } } else { alcohol_remind = 0; } if(distance_value < 100 && RELAY_CL == 1) //距离小于100，语音提醒；小于五十，停车 { if(distance_remind == 0) { UsartPrintf(USART2,"请注意，前方有障碍物"); distance_remind = 1; } if(distance_value |
该技术基于STM32智能汽车驾驶以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成该控制系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是超声波测距模块，通过该模块对汽车前方的障碍物进行检测；第二部分是CO浓度检测模块，通过该模块对汽车内的CO浓度进行检测；第三部分是酒驾检测模块，通过该模块对汽车内的酒精进行检测：第四部分时独立按键模块，通过该模块乘客可以对当车内环境威胁本身时进行报警，更好的进行人机交换：第五部分是供电模块，通过该模块，给整个系统进行供电；输出由五部分组成，第一部分是显示模块, 通过该模块可以显示当前时间、距离、CO浓度，酒精浓度；第二部分是报警模块，通过该模块顾客可以通过按键对所处环境的危险程度进行报警；第三部分为继电器控制通风系统，当检测到汽车内的CO浓度超过安全值进行通风吹里：第四部分为继电器控制引擎系统，当汽车检测到车前有障碍物超过安全值是致使汽车停止运行，第五部分是语音播报，通过该模块可对驾驶员长时间驾驶进行语音提醒；除此之外还有蓝牙模块，可以将监测的数据发送到用户的手机上，系统框图如图2-1所示。【本文地址】