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HC-SR04 超声波测距模块简介
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 超声波测距模块——触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出——回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离。 (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响。 注意: 1、此模块不宜带电连接,若要带电连接,则先让模块的GND端先连接,否则会影响模块的正常工作。 2、测距时,被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的结果。 除以58的由来: 由超声波测距的工作原理和时序图,我们可以得到时间的数值,在得到这个数值之后,还需要除以58,这是由于: 通过超声波测距模块测得距离障碍物的距离,并通过串口监视器进行输出。 电路搭建 |
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