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一、新版HC-SR04简介
新版HC-SR04，性能远超老版HC-SR04，US-015;在测距精度高于老版HC-SR04和US-015的情况下，测距范围更 远，可达6米，远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波测距SOC芯片，高性能，工业级，宽电压、低价格，成本击穿底价，只有普通超声波测距模块一半的价格，而性能远超普通超声波测距模块。性能与US-025A相同，均采用CS100A芯片，接口完全兼容。
二、电路连接
ESP32HC-SR043V3VCCGPIO19TrigGPIO18EchoGNDGND
三、MicroPython代码
from machine import Pin
import time
# echo脚会由0变为1,MCU开始计时，当超声波模块接收到返回的声波时，echo由1变为0,MCU停止计时，
#定义IO口模式，以及初始状态
trig = Pin(19, Pin.OUT)
echo = Pin(18, Pin.IN)
trig.value(0)
echo.value(0)
cars = 0
#构建函数
def measure():
#触发超声波模块测距
trig.value(1)
time.sleep_us(10)
trig.value(0)
#检测回响信号，为低时，测距完成
while(echo.value() == 0):
pass
#开始不断递增的微秒计数器 1
t1 = time.ticks_us()
#检测回响信号，为高时，测距开始
while(echo.value() == 1):
pass
#开始不断递增的微秒计数器 2
t2 = time.ticks_us()
#计算两次调用 ticks_ms(), ticks_us(), 或 ticks_cpu()之间的时间，这里是ticks_us()
# 这时间差就是测距总时间，在乘声音的传播速度340米/秒，除2就是距离。
t3 = time.ticks_diff(t2,t1)/10000
#返回一个值给调用方，不带表达式的return相当于返回 None。
#这里返回的是：开始测距的时间减测距完成的时间*声音的速度/2（来回）
return t3*340/2
result = measure()
#try/except语句用来检测try语句块中的错误，从而让except语句捕获异常信息并处理
try:
if int(result) |