GPS坐标与谷歌地图经纬度百度地图经纬度的关系

能人不少说话: 你好 MSCKF-mono的轨迹怎么保存吗

orcasdli: 补充（8）官方的编译过程中会遇到报错，主要是没有安装catkin_pkg，以及boost版本必须为1.82 太高太低都不行，可以搜到解决办法，但可能跟我安装了anaconda环境有关，尝试了好多也无解，还是报那几个错，因此我决定直接用docker，小鱼的docker就可以直接用，生命不要像我一样浪费在解决别人的问题上。

orcasdli: 补充（6）需要安装github的SSH密钥到本机，然后根据报错的提示，把文件中几个宏改掉，比如用cv::IMREAD_UNCHANGED 替换原来的宏，这是opencv版本的问题

orcasdli: 补充（5）ceres安装1.14就得了，其他报错会让你崩溃。

orcasdli: 补充步骤4：注意frame的选择。需要在launch文件里面更改参数才能在rostopic找到以上输出信息，有更改launch文件的教程。