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树莓派 安装谷歌拼音输入法(树莓派官方版系统、基于Debian)

2024-07-16 19:16| 来源: 网络整理| 查看: 265

【6D位姿估计】FoundationPose 跑通demo 训练记录

qq_51623744: mycpp里面没有内容导致报错该如何解决呢大佬

单目3D目标检测——MonoCon 模型训练 | 模型推理

giegie界清流: 作者,经过我不断的调试代码,我发现这个代码有很多问题: 1. 代码中训练验证的目标标签有Car,Cyclist和Pedestrian,修改目标时非常麻烦,比如我想把目标改为只有Truck的,需要改的地方远不是把验证目标改为Truck就行的,其中包括数据集的问题、判断类别的问题以及好多个assert断言的问题。 2. 数据集尽管按照您所说操作划分了训练集train和验证集val,但跑的时候代码还是在ImageSet文件夹下txt文件中取出序号,再根据序号从training数据集下拿出数据,也就是说,您那个数据集划分其实是多余了的,代码中已经做好划分了。 3. 通过运行test.py文件只能对验证集中的数据集进行2d、3d、bev的标注,运行test_raw.py文件会报错,而且验证集中的数据是有label的,代码中是不是直接用label数据进行标注的我还没有验证,但是这点其实值得怀疑。

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翼羽·前世: 为什么卡着不动了?

【6D位姿估计】SAM-6D 当分割一切遇到位姿估计 CVPR2024

mike55688: 您好 我看完您對於SAM-6D這篇文章的詳細介紹,我想請問它如果對於一個場景中有多個相同物件進行分割跟預測,效果是否會一樣優秀呢?

labelme转YOLOv8、YOLOv5 标签格式 标注数据

_-0.00: 因为要改成自己的图片路径



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