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「 LaTeX 」写论文，调整公式行间距与其中字符的间距
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一.前言
小白写Latex双栏，发现自动排版之后字母之间距离太近了，为了美观，希望微调一下。 二.技术实现2.1 调整公式行间距，只需要在公式之间添加\vspace{1ex}即可，{}中的值可修改。 2.2 调整字符间距，只需要在公式内部插入“\!”即可。 三.实例3.1 公式间距 \begin{equation} %\setlength{\arraycolsep}{3.0pt} \left\ \begin{array}{lc} \underline{v}_c^w=H(\underline{r}_c^v)\dot{\underline{x}}_v^w+H(\underline{r}_c^s)\dot{\underline{x}}_s^v+\underline{v}_c^s\vspace{0.5ex}\\ \underline{v}_c^w=[I|-[r_c^v]^\times]\begin{bmatrix} \underline{v}_v^w \\ \underline{\omega}_v^w \end{bmatrix}+[I|-[r_c^s]^\times]\begin{bmatrix} \underline{v}_s^v \\ \underline{\omega}_s^v \end{bmatrix}+\underline{v}_c^s \end{array} \right. \label{equ: velocity kinematics of front wheels} \end{equation}
3.2 字符间距 u_0(k+1)=u_0(k)\!+\!k_P\!fal(e_1\!,\!\alpha_1\!,\!\delta_1\!)\!+\!k_D\!fal\!(\!e_2\!,\!\alpha_2\!,\!\delta _2\!)\\
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