实用不智能，ID3的辅助驾驶体验

ID3开了也有大半年了，跑了13000km。平时开车辅助驾驶用的非常多，也想谈下自己的感受。首先车型是2023款的纯净智享版,加了乐享极智包。当时加这个选装包就是为了其中的辅助驾驶功能，官方叫全旅智能驾驶辅助系统，加了这个选装包后能实现L2辅助驾驶，但比高配少交通标志识别和变道辅助功能。

买车的时候没少上懂车帝看车型看配置看评测，最终选了ID3，确实没选错！

🦾硬件配置方面ID3全系标配了单目摄像头（1个）、毫米波雷达（高配3个，低配1个）、超声波雷达（8个）

先介绍下ID3组成辅助驾驶的各项功能

🚘车道保持，车道线清晰连续的情况下，可以沿车道拐弯，实际使用中居中功能很棒，平稳不画龙，限速内上下匝道基本没问题，弯道中也能保持在车到中间。因为没有自动变道，打转向灯变道时，车道保持会退出，辅助驾驶退级到acc自适应巡航，变道完成关闭转向灯后，可以自动识别车道线恢复辅助驾驶。

🚘车道偏离，开启后60km以上检测到偏离车道压线，会方向盘震动和仪表盘上车道线变黄提示，同时自动以较小的转向幅度回到车道中。实际使用中很敏感，接近车道线时就会触发，大部分车友选择关闭此功能。

🚘变道辅助，由两个朝向侧后方的雷达检测盲区是否有车辆，确保变道和开门安全。ID3的提示灯不在反光镜里面，在反光镜支架内侧，面积也更大，能起到更明显的警示作用。

🚘acc自动巡航，这个就不用多说了，辅助驾驶的基础组成部分。20km以上可以启用，全速域跟车，停车起步表现优秀，有五档跟车车距可调，加速和减速也比较自然，不突兀。超车的时候踩油门加速，不会退出，超完车后松开油门，车速会降回之前设置的车速。

🚘自动刹车，相应的相对速度和相对距离都能触发ID3的自动刹车，能识别车辆，电动车，行人，对于前车急刹的情况反应迅速，刹车力度合理，能够避免或减少追尾等碰撞事故的发生，提高行车安全性（用户手册上说自动制动不会对同车道迎面驶来的车辆作出反应。）值得一提的是ID3的倒车也有自动刹车，提升倒车出车位的安全性，实际使用过于敏感，只要触发就会被一脚刹停，也是车友们最想关掉的功能之一。

acc自适应巡航

这里要说明下实际使用中ID3的辅助驾驶功能是在自适应巡航和半自动驾驶辅助系统之间切换的，而半自动驾驶辅助系统就是将车道保持和acc自适应巡航结合起来，我平时使用的最多的就是这个半自动辅助驾驶功能了。

半自动辅助驾驶

再说下具体使用场景

高速高架路：这两种道路车道线清晰连续，没有急弯，非常适合使用半自动辅助驾驶，80km以上加减速依然平稳，只要是不是跟在慢车后面，开车变的十分轻松，开长途也没那么累了。

高速和高架绝对是辅助驾驶最好用的场景

地面红绿灯：变换车道和过红绿灯路口都需要手动接管操作，但是只要有前车可以跟随，就可以不完全退出辅助驾驶，车辆退回到acc自适应巡航模式，回到车道内识别车道线后就恢复半自动辅助驾驶。所以现在开车都不希望自己是等红绿灯的第一辆车，又要用脚刹车了。比较好的一点是，路口车道线中断的情况，ID3的辅助驾驶不会方向盘乱打，保持方向延续不变。

拥堵路段：堵车的时候最重要的停车和起步表现优秀，车距设置最短，能把停车车距控制在三米以内，起步也很迅速，前车短距离的挪动也会跟随。当然缓行的时候依然无法避免被人加塞，被近距离加塞的时候要小心了，辅助驾驶对低速近距离车道入侵识别较慢，搞不好会追尾。所以堵车的话要谨慎使用，一定不能开小差。

限速内基本能自己通过匝道

🌵操作：主开关打开的情况下才可以使用acc和半自动辅助驾驶，模式切换键切换选择acc或者半自动辅助驾驶，然后按SET键直接设置成当前车速，车距则为之前设置的车距，中途取消后可按RES键恢复上次设置的车速和车距。方向盘有震动反馈，车速设置有两种方式，在加减号间滑动可加减10km,短按加减号可加减1km。

方向盘上的辅助驾驶操作按键

🌵退出：手动退出辅助驾驶有两种方法，刹车或者按方向盘主开关。而在车辆无法识别车道线，超过转弯极限后都会自动退出辅助驾驶，退回到acc自适应巡航功能。离手监测退出是手离开方向盘10秒钟后，会经过仪表盘提醒、灯光声音提醒和短刹提醒后自动退出。

仪表盘上提示接管方向盘

最后说下个人使用感受的优缺点

👍🏻优点：1、操作便捷，可以一键开启辅助驾驶。2、加减速不突兀，平缓连贯。3、车道保持稳定居中，不画龙，弯道通过性不错。4、车距控制合理，起步迅速。

👎🏻希望改进的地方：1、车辆无法识别车道线和超过转弯极限后都会自动退出辅助驾驶，没有提示，只有仪表盘上绿的两侧车道线变灰色，然后车辆直接不管方向盘了，有一定的危险性，尤其在窄的匝道中，这点需要改进，希望能加上语音提醒。2、拥堵路段面对近距离加塞，反应较慢很可能减速不及时造成追尾，希望能提升感知能力和反应速度。3受制于硬件的限制，对于静止车辆的判断不及时，甚至偶有无法识别，不知道能不能通过算法OTA升级改善。

🫵🏻总结：大众电车的这套辅助驾驶系统很实用，但一点不智能。简单说就是能大部分时间解放双脚，部分时间解放双手，同时也需要驾驶员时刻观察路况，随时准备接管。如果你对它没有过高的预期和依赖，有限的使用既能保证安全，也能让我们开车变得轻松。

蹭一下飞凡的充电桩，这个角度看上去还是很好看的

感谢圈主推荐加精！