国内高校自动驾驶相关研究团队汇总（近15所大学）

    来源：自动驾驶之心

最近我们收到很多小伙伴的私信，想要了解国内高校自动驾驶与AI相关的研究团队，今天自动驾驶之心带大家盘点下，也非常感谢我们的好朋友，北京大学的闵博参与贡献！

智能出行研究所等：李克强院士、杨殿阁、李升波等

清华大学车辆与运载学院http://www.svm.tsinghua.edu.cn/index.html

AIR团队：张亚勤院士等https://air.tsinghua.edu.cn/

MARS Lab：交叉信息学院，赵行老师

Tsinghua MARS Labhttp://group.iiis.tsinghua.edu.cn/~marslab/#/

Intelligent Vehicle and Mobile Robot Lab ：北京大学智能学院，赵卉菁

Huijing Zhao, PKU Omni Smart Sensing,http://www.poss.pku.edu.cn/

机械与车辆学院：陈慧岩、龚建伟、熊光明、倪俊等

北京理工大学机械与车辆学院https://me.bit.edu.cn/jgsz/jlgcx1/index.htm

交通科学与工程学院：余贵珍、杨士春、于海洋等

学科方向-北航交通科学与工程学院 (buaa.edu.cn)https://transportation.buaa.edu.cn/xkjs/xkfx.htm

信息科学研究所：赵耀、林春雨

北京交通大学 信息科学研究所 信息科学 (bjtu.edu.cn)http://iis.bjtu.edu.cn/NewsInfo.aspx?

智能汽车研究所、智能车实验室，机械与动力工程学院，殷承良、杨明等

上海交通大学智能车实验室https://cyberc3.sjtu.edu.cn/

“自主智能无人系统”全国重点实验室、智能车辆与多智能体协同控制实验室、机器人与人工智能实验室（RAIL），熊璐、朱西产、张皓

实验室简介-同济大学智能车辆与多智能体协同控制实验室 (tongji.edu.cn)https://ivcm.tongji.edu.cn/sysjj.htm

人工智能与自动化学院：王兴刚、何顶新等

人工智能与自动化学院 (hust.edu.cn)http://aia.hust.edu.cn/

至善智能车队，机械工程学院，殷国栋、庄伟超；

自动化研究院、计算机学院：任明武、杨静宇、石朝侠等

南京理工自动化研究院_研究院简介 (nustcar.com)http://www.nustcar.com/index.php?

智能驾驶与未来交通研究中心：刘勇、冯冬芹等

IDFT-智能驾驶与未来交通研究中心 – IDFT (zju.edu.cn)http://idft.zju.edu.cn/

智能无人团队，智能科学学院，贺汉根、戴斌、吴涛等；

国防科技大学 (nudt.edu.cn)https://www.nudt.edu.cn/xysz/znkxxy/index.htm

智能车辆课题组，丁荣军院士、钟志华院士等

hive-lib.hnu.edu.cn

人工智能与机器人研究所，郑南宁院士等

西安交通大学-人工智能学院 (xjtu.edu.cn)http://www.aiar.xjtu.edu.cn/

目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶方向，细分群包括：[工业方向]三维点云、结构光、机械臂、缺陷检测、三维测量、TOF、相机标定、综合群；[SLAM方向]多传感器融合、ORB-SLAM、激光SLAM、机器人导航、RTK|GPS|UWB等传感器交流群、SLAM综合讨论群；[自动驾驶方向]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器讨论群、多传感器标定、自动驾驶综合群等。[三维重建方向]NeRF、colmap、OpenMVS等。除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地等交流群。大家可以添加小助理微信: dddvisiona，备注：加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。

针对3D视觉领域的视频课程（三维重建、三维点云、结构光、手眼标定、相机标定、激光/视觉SLAM、自动驾驶等）、源码分享、知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答等进行深耕，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时，星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息，打造成集技术与就业、项目对接为一体的铁杆粉丝聚集区，6000+星球成员为创造更好的AI世界共同进步，知识星球入口：「3D视觉从入门到精通」

如果大家对3D视觉某一个细分方向想系统学习[从理论、代码到实战],推荐3D视觉精品课程学习网址：www.3dcver.com

基础课程：

[1]面向三维视觉算法的C++重要模块精讲：从零基础入门到进阶

[2]如何学习相机模型与标定？（代码+实战）

[3]ROS2从入门到精通：理论与实战

工业3D视觉方向课程：

[1]机械臂抓取从入门到实战课程（理论+源码）

[2]从零搭建一套结构光3D重建系统[理论+源码+实践]

[3]三维点云处理：算法与实战汇总

[4]彻底搞懂基于Open3D的点云处理教程！

[5]3D视觉缺陷检测教程：理论与实战！

SLAM方向课程:

[1]如何高效学习基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM?

[1]彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战

[2]（第二期）彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析到算法优化

[3]彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析

[4]彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)

[5]ORB-SLAM3理论讲解与代码精析（第2期）

视觉三维重建

[1]彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解、及优化改进)

自动驾驶方向课程：

[1] 深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）

[2]面向自动驾驶领域目标检测中的视觉Transformer

[3]单目深度估计方法：算法梳理与代码实现

[4]面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路线！(单模态+多模态/数据+代码)

[5]如何将深度学习模型部署到实际工程中？（分类+检测+分割）