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Realsense D435i RGB+IMU标定
顿学W: 这里启动程序部分，应该找到文件，再加上python3才能启动，如下python3 kalibr_calibrate_imu_camera --target /home/wxh/ORBSLAM/calibration/april_6x6_2.1*2.1cm.yaml --cam /home/wxh/ORBSLAM/calibration/camchain-camd435i.yaml --imu /home/wxh/ORBSLAM/calibration/imu.yaml --bag /home/wxh/ORBSLAM/calibration/dynamic.bag --show-extraction 对‘TIFFLastDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用GUNDAM_EXIA_: 我是conda remove libtiff解决问题 电容通路（被击穿）——导致电源短路
开拓Ktor:
一测发现板子只四五个短路的，我去。 阿文131: 请问为什么pdf expert有些可以批注，有些不行呢 音视频系列5：ffmpeg拉流并引入ROS库剥虾第一名: 我跑这个源码图像质量很差，还有延迟，之前用opencv直接取流也有1s的延迟，该怎么解决 |
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