16 QDEC简介

方法概述为：GPIO选配，时钟配置，QDEC参数配置以及数据处理。

驱动接口：PINCTRL_SelQDECIn

QDEC的GPIO选择，请参考《ING91682X_BLE5.3_芯片数据手册》中的“IO引脚控制器Pin Controller”一节

对phase_a、phase_b选定要配置的GPIO口，并调用PINCTRL_SelQDECIn接口进行配置。

驱动接口：SYSCTRL_SelectQDECClk

当前QDEC可以选择使用的时钟源为HCLK时钟或者sclk_slow时钟

出于实际效果和硬件资源等因素考虑，我们推荐开发者选择sclk_slow作为时钟源

对所选用的时钟源还需要进行一次分频，分频系数范围为1-1023，默认值为2

这里需要特别注意的是：如果使用sclk_slow时钟， 请务必配置pclk时钟频率不大于qdec时钟源频率

注意： 如果配置pclk频率大于qdec时钟源频率，会出现qdec参数配置失败从而不能正常工作的现象。

为了方便开发者使用，可以直接调用下面提供的接口来配置pclk时钟符合上述要求：

开发者可以将以上代码拷贝到程序里，在配置qdec之前调用即可。

在配置完qdec之后可以选择将pclk恢复到原来频率，实例可参考SDK中HID mouse例程。

驱动接口：QDEC_EnableQdecDiv、QDEC_QdecCfg

共有3个参数需要配置：qdec_clk_div、filter和miss

其含义分别如下：

qdec_clk_div：用于控制qdec结果上报频率。即多少个时钟周期上报一次采样结果

filter：用于过滤filter×时钟周期时长以内的毛刺

miss：用于控制qdec可以自动补偿的最大miss结果数。例如由于滚轮转动过快，导致两次采样中变换了不止一个结果，则此时会自动补偿最多miss个结果。

对于miss值配置此处建议先加入较小的miss值（如miss=1）测试效果，如果效果良好则可以尝试继续加大miss值。在保证性能的基础上，理论上miss值越大越好。

注意： 对于miss值的配置需要格外注意，miss值的设置主要考虑到可能由于转动速度过快导致有数据丢失的情况，但此补偿机制容易受设备信号质量影响。对于信号质量很差的设备，如信号很多毛刺，如果加入miss则可能出现“采样数据跳变”和“换向迟钝”的问题。对于此类设备，建议进行以下几方面尝试：

1. 如选用sclk_slow作为时钟源，检查是否有配置pclk频率小于qdec工作频率

2. 改用较小工作时钟

3. 采用较小的miss值（如miss=1）和较大的filter值

4. 采用较大工作时钟（如HCLK时钟），不加miss进行采样

如果偶尔有较小的数据跳变，如5以内，则需判断其可能属于正常情况。