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AI Planning(自动规划、自动方案生成)工具推荐

2024-03-26 15:55| 来源: 网络整理| 查看: 265

AI Planning(自动规划、自动方案生成)工具推荐

用PDDL语言对问题进行符号建模,然后调用现有Planner求解

一个快速入门Lab教程:

icaps2020 summer school lab: plan synthesis

附上我的部分答案供参考

(其他典型相关问题:AI搜索算法 规划算法PDDL 人工智能练习题汇总)

PDDL IDE:

(1)参考以下配置 VSCode+PDDL插件 PDDL-editor(基于vs-code的简易规划器) Hands-on PDDL Video Tutorial

(2)图形化GUI建模工具 itSimple Github itSimple Release(windows\linux下统一运行命令 java -jar itSIMPLE.jar) itSimple Demo Video 用UML快速搭建问题框架,再自动导出pddl,一般还是需要对导出的PDDL手动修改

Planner(Solver)选择:

(1) 简易问题适用: planning.domains 在线求解器 (在VScode中配置http://solver.planning.domains/solve即可)

(2) 需要用到时间规划的:itSimple4.0内编译好的一堆(linux可用,windows测试失败)

(3) 更复杂的问题:Planutils 内编译好的一堆(linux)- 包含许多最新的solvers

其他参考资料推荐 爱丁堡AI PLanning理论课程

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planning.wiki

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