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AI Planning(自动规划、自动方案生成)工具推荐
用PDDL语言对问题进行符号建模,然后调用现有Planner求解 一个快速入门Lab教程:icaps2020 summer school lab: plan synthesis 附上我的部分答案供参考 (其他典型相关问题:AI搜索算法 规划算法PDDL 人工智能练习题汇总) PDDL IDE:(1)参考以下配置 VSCode+PDDL插件 PDDL-editor(基于vs-code的简易规划器) Hands-on PDDL Video Tutorial (2)图形化GUI建模工具 itSimple Github itSimple Release(windows\linux下统一运行命令 java -jar itSIMPLE.jar) itSimple Demo Video 用UML快速搭建问题框架,再自动导出pddl,一般还是需要对导出的PDDL手动修改 Planner(Solver)选择:(1) 简易问题适用: planning.domains 在线求解器 (在VScode中配置http://solver.planning.domains/solve即可) (2) 需要用到时间规划的:itSimple4.0内编译好的一堆(linux可用,windows测试失败) (3) 更复杂的问题:Planutils 内编译好的一堆(linux)- 包含许多最新的solvers 其他参考资料推荐 爱丁堡AI PLanning理论课程课程主页 Youtube列表 语法查阅手册planning.wiki 开发者交流社区theplanningcommunity.slack.com |
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