西门子变频器S120 系统驱动报7450故障求助

我们公司一台设备运行多年正常最近其中一个机械手发生碰撞丝杆变形，开始维修后只是位置不好偶尔发生碰撞之后就出现了上移到位后会下坠0.2毫米以上系统报7450静止公差报警，我们把p2542的值放大到300工作两个班后又报警。

之后我们更换动力线排故不小心对错型号换了根不带抱闸的线伺服电机嘶叫报没有检测到抱闸信号，我们马上换了根好的线开机后移动电机还是嘶叫并报7451定位监控报警脱开负载后也会叫，没办法只能调整增益p2538调整后没有效果还出现7452带后量过大报警，没办法最后我们把数据重新导了一遍电机嘶叫消除但电机下坠更厉害了把参数2542加大到3毫米、2546加大到2.5毫米还是报警最后没有办法只能拆丝杆重新检查，现在我搞不懂这几个问题。

一、伺服电机到位后自动下坠是扭矩不够吗？我感觉伺服电机到位由于下坠报警后抱闸才锁住的。

二、换错不带抱闸的线之后电机会出现嘶叫，脱开负载也一样，重新下载一遍数据又好了。我们对比过在线离线的参数是一样的。

三、伺服电机移动到位后还是有扭矩存在的吧？这是机械问题还是参数设置问题。

我们的电机扭矩比较小只有1nm，但其他轴都非常准精度达0.001。有知道的大神帮忙解答一下，小弟对cu320不熟悉。

-------换丝杆吧   没有其他的办法了     肯定坏了     位置差是无法消除的

------能说说这么判断的依据吗？

------是丝杆上面的并帽松了，但是也是无意中发现而且没有依据，特别是在机械结构复杂的时候判断故障比较难