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可能一: 如果机床用的时间比较长久了,建议更换电源模块试试! 可能二: 25201是驱动故障,是由300608引起的。 300608是速度极限报警,和你的负载有关,你可以先检查一下传动部分看看。 诊断说明中关于300608的说明:速度控制器输出时间超过允许的限制时间(MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制动器上时间段n 控制器)) 扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的。 所以,300608这个问题得看具体的电流值。你可以适当的放宽驱动参数的值。如果问题依旧,就检查机械是否真的过载或者摩擦力是否太大或者没有润滑 300608报警是主要报警。 1)先屏蔽Z轴,上使能,看报警是否还存在,如果报警依旧,那么再检查其它;如果报警消除,则问题肯定出在Z轴。 2)如果有条件,先更换Z轴的伺服控制板试试(更换方面,快捷)。 3)换板之后故障依旧,则检查伺服电机: a.检查刹车是否正常; b.电机是否正常; c.在刹车打开的情况下手动扳动Z轴是否灵活 可能三: 如果是一上电就报警,很有可能是功率模块损坏了,可以脱开负载试一下。 可能四: Z轴一般有液压平衡,请检查液压是否有问题,或开机之前将Z轴电机制动器的线先暂时拆除,看开机后还报警吗,若没有基本可以确定是液压造成的。 若排除是液压问题,请将z轴切换至第一测量系统下,看是否还报警,若报警证明第二测量系统有问题,编码器松动,线损坏等。 |
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