ARM嵌入式学习笔记（二） 按键控制LED灯

上一篇文章已经介绍了如何使用STM32单片机点亮LED灯，实现了STM32的入门，这篇文章介绍将如何使用按键去控制LED灯的亮灭。同样地，我们所使用的硬件设备仍然是STM32RCT6单片机以及ST-link烧录器等基础设备。

按键就是一种电子开关，按下按钮后开关导通，弹起后开关断开，说白了按键就是用来实现一个电路的通路以及断开操作的开关。

由原理图我们可以看出，按键按下后对应的引脚连接至GND，将对应引脚置于低电平。同时，按键按下后并不是一个稳态的过程，会产生相应的电平波动，我们需要通过延时来进行按键消抖。同时，当按键一直处于按下的状态时，这时我们的灯的亮灭是不能够改变的，否则会产生灯反复亮灭的情况，这里我们就需要对程序进行暂时卡死的操作。

如图为按键按下的电平变化过程：

同样地，我们使用Keil v5进行开发，LED灯的部分上一篇博客已经详细介绍，这里将不做赘述。

GPIO模式有推挽输出、开漏输出、浮空输入、上拉输入和下拉输入等。按键和LED灯不同在于LED灯是输出电平去控制灯的亮灭，而按键则作为一个输入去读取电平，从而进行相应的操作。由上述原理图我们可以得知，该按键按下后电平置0，因此在按键弹起（不按下）的时候应当默认设置为高电平，因此我们应当将按键的GPIO引脚设置为上拉输入。如果我们设置了浮空输入，那么可能该引脚的电平在按键按下后会产生相应的浮动，可能会产生较大的电平波动，导致按键按下后相应的指令无法执行。其他的按键GPIO配置同LED灯。

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)；

上面我们已经讲述了按键是一个输入读取电平的过程，而该函数就是读取IO口的引脚电平。第一个参数为读取电平的GPIO口，第二个参数为相应的端口号，使用该函数我们就能得到目标引脚的电平，并对其进行判断。

直接上代码！！！

main函数中没啥特别的，就是不断判断按键是否按下，并进行相应的LED电平翻转动作。

key.c中主要是按键的初始化配置，按键扫描函数以及Delay函数的定义。这里我们通过判断按键按下后进行软件延时的方法进行消抖，同时按键按下后若未弹起，程序将进入while死循环，只有当按键松开后才会进行相应的动作。这里我们宏定义了一个KEY_ON，代表按键按下。