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2024-07-13 13:41| 来源: 网络整理| 查看: 265

OpenPCDet安装及其3D检测算法实现

fandsfgsd: [⏰ [NoSt] CopyLidar]: 0.48851 ms [⏰ Lidar Voxelization]: 0.08941 ms [⏰ Lidar Backbone & Head]: 4.66202 ms [⏰ Lidar Decoder + NMS]: 68.92442 ms Total: 73.676 ms 大佬，请问你知道为什么最后的非极大值抑制会耗费这么多时间吗

OpenPCDet安装及其3D检测算法实现

weixin_45576713: 请问有解决吗？我也是这样

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w1410311725_guo: 我也是这样，请问最后怎么解决的

基于openpcdet的Pointpillars之ROS可视化

zbbbbbbbbbb_: self.sub_velo = rospy.Subscriber("/kitti/velo/pointcloud", PointCloud2, self.lidar_callback, queue_size=1, buff_size=2**12)也要改

PointPainting 复现

菲菲666: 博主请问如何在其他点数据集中使用转换权重进行测试？test.py 文件ne thanks!

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