CALYPSO 2018 建立基本坐标系

建立坐标系应符合：右手定则

在测量程序的界面下点击基本坐标系

右手定则：

1.一个面控制了几个自由度？分别是？ 控制了3个旋转自由度的两个。

2.用一条直线控制几个自由度？ 线控制了一个旋转自由度

3个旋转自由度已经控制，还有3个移动自由度

3.用平面指定为某一个方向的“零”位。控制一个方向的移动自由度。 用线再指定某一方向的“零”位。控制另一个方向的移动自由度。 最后用一个点来指定最后一个方向的“零”位。控制最后一个方向的移动自由度。

指定为“零”位原则：元素在某个方向上的位置是不变的，那么这个元素就可以指定为这个方向上的“零”位。

建立坐标系的原理

限制物体运动的6个自由度

空转—限制2个旋转自由度 面转—限制1个旋转自由度 原点—定义原点（限制三个移动自由度）

最简单的方法：3-2-1（面、线、点）

1.建立坐标时尽量使自己建立的坐标系与机器坐标系在方向上一致

2.直线的方向不是坐标轴的方向，直线在空转面上的投影方向才是坐标轴的方向

2.基本坐标系与其它的工件坐标系相对应用于测量结果的正确评定。