NRF52832入门与基于官方SDK的开发

2024-03-15 11:59| 来源: 网络整理| 查看: 265

使用KEIl进行NRF52832的开发，默认已经安装了KEIL5，安装了JLINK驱动，并且有一个jlink下载器和nrf52832的开发板或核心板

从官方下载SDK，SDK版本太多了，最新版肯定功能丰富，但是新增的功能也用不上，所以我选择了SDK的16.0.0版本，下面的soft device就不下载了。SDK下载链接下载NRF5的SDK 扎心，下载错了，直接下载了最新版。不过问题不大。

打开一个example的工程,，我打开了10400的s132的blinker程序。然后会出现以下图片，然后就按照操作下载即可。注意有可能下载不下来，可以尝试其他办法下载安装这两个包。打开工程下载lib

之后就可以正常烧录了。之后继续更新nrf52832的学习进度，并分享一些学习经验。

一、 gpio控制

gpio控制包括引脚输出、引脚输入、其他的包括上拉、下拉等。因此gpio控制输入实验为led输出和按键输入

led输出 led输出为控制引脚的高低电平，如果已经在开发板上又led灯，则不需要外接led灯，否则需要在某一个引脚上增加一个led灯并串联一个电阻进行限流。如果使用pca10400开发板，在.h文件中已经定义了一些led引脚。

引脚输出控制主要包括：设置引脚为输出模式、并控制引脚输出高电平和低电平，最好加一个延时控制闪烁。引脚的控制函数主要在nrf_gpio.h文件中看到，主要包括： ①引脚输出和输入的枚举类型 /** @brief Pin direction definitions. */ /** @引脚方向定义 */ typedef enum { NRF_GPIO_PIN_DIR_INPUT = GPIO_PIN_CNF_DIR_Input, ///< Input. NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT = GPIO_PIN_CNF_DIR_Output ///< Output. } nrf_gpio_pin_dir_t; /** @brief Connection of input buffer. */ /** @引脚是否输入buffer连接，输出时不连接，输入时连接*/ //Sense capability on the pin is configurable and input is connected to buffer so that the GPIO->IN register is readable. typedef enum { NRF_GPIO_PIN_INPUT_CONNECT = GPIO_PIN_CNF_INPUT_Connect, ///< Connect input buffer. NRF_GPIO_PIN_INPUT_DISCONNECT = GPIO_PIN_CNF_INPUT_Disconnect ///< Disconnect input buffer. } nrf_gpio_pin_input_t; /** * @brief Enumerator used for selecting the pin to be pulled down or up at the time of pin * configuration. */ /** @引脚输入时是否上拉下拉，输出模式下不拉，输入模式下可选择 */ typedef enum { NRF_GPIO_PIN_NOPULL = GPIO_PIN_CNF_PULL_Disabled, ///< Pin pull-up resistor disabled. NRF_GPIO_PIN_PULLDOWN = GPIO_PIN_CNF_PULL_Pulldown, ///< Pin pull-down resistor enabled. NRF_GPIO_PIN_PULLUP = GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup, ///< Pin pull-up resistor enabled. } nrf_gpio_pin_pull_t; /** @brief Enumerator used for selecting output drive mode. */ /** @引脚输出时不同的驱动模式，一般都是SOS1 */ typedef enum { NRF_GPIO_PIN_S0S1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0S1, ///< !< Standard '0', standard '1'. NRF_GPIO_PIN_H0S1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_H0S1, ///< !< High-drive '0', standard '1'. NRF_GPIO_PIN_S0H1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0H1, ///< !< Standard '0', high-drive '1'. NRF_GPIO_PIN_H0H1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_H0H1, ///< !< High drive '0', high-drive '1'. NRF_GPIO_PIN_D0S1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_D0S1, ///< !< Disconnect '0' standard '1'. NRF_GPIO_PIN_D0H1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_D0H1, ///< !< Disconnect '0', high-drive '1'. NRF_GPIO_PIN_S0D1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0D1, ///< !< Standard '0', disconnect '1'. NRF_GPIO_PIN_H0D1 = GPIO_PIN_CNF_DRIVE_H0D1, ///< !< High-drive '0', disconnect '1'. } nrf_gpio_pin_drive_t; /** @brief Enumerator used for selecting the pin to sense high or low level on the pin input. */ /** @是否感知高电平或低电平，一般都是nosense */ typedef enum { NRF_GPIO_PIN_NOSENSE = GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled, ///< Pin sense level disabled. NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW = GPIO_PIN_CNF_SENSE_Low, ///< Pin sense low level. NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH = GPIO_PIN_CNF_SENSE_High, ///< Pin sense high level. } nrf_gpio_pin_sense_t;

②然后是引脚的控制函数，只提到一些有用的：

/** * @brief Pin configuration function. * * The main pin configuration function. * This function allows to set any aspect in PIN_CNF register. * * @param pin_number Specifies the pin number. * @param dir Pin direction. * @param input Connect or disconnect the input buffer. * @param pull Pull configuration. * @param drive Drive configuration. * @param sense Pin sensing mechanism. */ // 最基础的函数，所有其他的函数都可以调用这个函数实现 // 包括：引脚位数，注意引脚有些事0-30，有些是1-31；方向、是否连接buffer、是否上下拉、驱动模式、以及感知模式 __STATIC_INLINE void nrf_gpio_cfg( uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_dir_t dir, nrf_gpio_pin_input_t input, nrf_gpio_pin_pull_t pull, nrf_gpio_pin_drive_t drive, nrf_gpio_pin_sense_t sense); // 输出模式 __STATIC_INLINE void nrf_gpio_cfg_output(uint32_t pin_number); //输入模式 __STATIC_INLINE void nrf_gpio_cfg_input(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config); //恢复默认状态 __STATIC_INLINE void nrf_gpio_cfg_default(uint32_t pin_number); //引脚输出的四个控制函数：高电平、低电平、反转、通用函数 __STATIC_INLINE void nrf_gpio_pin_set(uint32_t pin_number); __STATIC_INLINE void nrf_gpio_pin_clear(uint32_t pin_number); __STATIC_INLINE void nrf_gpio_pin_toggle(uint32_t pin_number); __STATIC_INLINE void nrf_gpio_pin_write(uint32_t pin_number, uint32_t value); //引脚读取，包括输入模式下读取和输出模式下读取 __STATIC_INLINE uint32_t nrf_gpio_pin_read(uint32_t pin_number); __STATIC_INLINE uint32_t nrf_gpio_pin_out_read(uint32_t pin_number);

③很好，现在已经可以控制引脚了，还需要一个延时函数，可以自己写，当然nrf库中也有：

#include "nrf_delay.h" // 延时需要包含头文件 int main(void) { nrf_gpio_cfg_output(11); while(1) { nrf_gpio_pin_set(11); nrf_delay_ms(500); nrf_gpio_pin_clear(11); nrf_delay_ms(500); } }

④观察开发板上的led灯，可以看到一直在闪烁了，成功！

按键输入实现按键按一次改变led的亮灭，按键就上拉吧。不多说，直接上代码： // 按键输入 nrf_gpio_cfg_input(12, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); nrf_gpio_cfg_output(11); while(1) { if(nrf_gpio_pin_read(12) == 0) { nrf_delay_ms(10); if(nrf_gpio_pin_read(12) == 0) { nrf_gpio_pin_toggle(11); } while(nrf_gpio_pin_read(12) == 0); } } }

nice!，现在已经可以进行简单地引脚输出和输入了。之后将继续进阶，下一步：定时器使用

二、定时器使用

在nrf中定时器主要有两种，分别为低功耗的RTC定时器和高精度的DRV定时器。RTC定时器使用了32KHz的晶振，因此功耗很低，但无法要求高精度。DRV定时器为硬件定时器，共有5个。具体区别可参考这个链接。

RTC定时器使用RTC定时器还是挺简单的，但是我的核心板无法成功实现，可能晶振损坏了。已经解决了，是因为没有将rtc所需要的时钟进行初始化。在peripheral中的softblink中可以找到的解决方法。代码已经更新，可以正常使用。原文如下： The low-frequency clock can be requested by different modulesor contexts. The driver ensures that the clock will be started only when it is requested 表明还是要提前先启动始终才可以用然后介绍下该定时器的使用步骤：定义定时器ID、定时器延时、创建定时器（定义模式和调用函数）、定时器启动和停止。是不是很简单，就用这个定时器实现简单的led闪烁吧： #include "nrf_drv_timer.h" #include "nrf_drv_clock.h" // 用于启用低速定时器的始终 /** * @brief Function for starting lfclk needed by APP_TIMER. */ static void lfclk_init(void) { uint32_t err_code; err_code = nrf_drv_clock_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL); } // RTC定时器，成功 APP_TIMER_DEF(s_testTimer); // 测试用定时器 #define TEST_PERIOD APP_TIMER_TICKS(200) // 定时器未200ms static void timer_testCallback(void *arg) { UNUSED_PARAMETER(arg); // 在这里加入自己的应用处理 nrf_gpio_pin_toggle(11); // 改变LED引脚 } int main() { // LED nrf_gpio_cfg_output(11); nrf_gpio_pin_set(11); // 定时器 ret_code_t err_code; lfclk_init(); // 或直接用以下两个函数替代，启用低速定时器 //nrf_drv_clock_init(); //nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL); err_code = app_timer_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = app_timer_create(&s_testTimer, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer_testCallback); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = app_timer_start(s_testTimer, TEST_PERIOD, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); // app_timer_stop(s_testTimer); while(1); } 硬件定时器突然发现nrf的官方手册：https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.sdk5.v15.0.0%2Fgroup__nrfx__timer.html 另外也突然发现，使用ble_peripheral中的程序、定时器会报错，然后换到peripheral文件夹中的程序，就没有问题。具体的原因找到了，实在sdk_config.h文件中把定时器的该功能给取消了，因此就不能运行。定时器被注释了

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