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HC-06蓝牙模块1.0 简介1.1 基本概念 HC-05和HC-06是较为常用的两种蓝牙模块,二者区别在于HC-05是主从一体机,而HC-06只能工作在从机模式下。 主机:用于向从机下发指令,能够搜索从机并主动建立连接的一方。 从机:用于接收主机下发的命令,不能主动建立连接,只能等别人连接自己。 主从一体:能够在主机和从机模式间切换,即可做主机也可作从机。 HC-05和HC-06的硬件相同,都采用CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片,支持蓝牙2.1+EDR规范,只是芯片內部的控制程序不同。 本次实验采用HC-06。 1.2 引脚说明HC-06一共有4个引脚: VCC接+5V供电(可由nano板的+5V输出) GND接地 RXD为接收引脚(Receive),接nano板的数字引脚 TXD为发射引脚(Transmit),接nano板的数字引脚 1.3 AT模式六引脚的HC-06模块还可以通过将EN使能端置高电平,从而进入AT模式,实现一些基础功能。但由于社团的HC-06模块均为四引脚,在这里不进行实验。如果感兴趣,可以自行将EN端引脚焊上进行测试。 下面给出AT模式几条常用命令(中间的+不可省略): 2.0 实验材料HC-06模块、nano板、USB线、杜邦线、手机、配置有Arduino开发环境的电脑 手机端串口通信软件(安卓端尽量选择app): 1.微信小程序搜:HC蓝牙BLE串口助手(安卓、IOS通用) 2.安卓端app:HC蓝牙助手(↓安装包↓) 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1eEDoePRA9P96Jsxb-7LhCQ 提取码:1111 3.0 实验步骤3.1 接线用MiniUSB线将nano接上电脑,按如下对应关系连接HC-06和nano板: HC-06NanoVCC +5V GND GND RXD D2 TXD D3 3.2 烧录代码将以下代码烧录到nano板上 #include //使用软件串口,能将数字口模拟成串口 SoftwareSerial BT(2, 3); //新建对象,接收脚为D2,发送脚为D3 char val; //存储接收的变量 void setup() { Serial.begin(9600); //与电脑的串口连接 Serial.println("BT is ready!"); BT.begin(9600); //设置波特率 } int p; void loop() { while(BT.available()) //当串口空闲时 { p = BT.parseInt(); //从串口中读入数字 Serial.print(p); //将接收到蓝牙模块传来的数据,输出到串口监视器上 Serial.print("\n"); if (Serial.read() == "x") //当读到x时结束读取 { break; } } }3.3 串口测试板子上电以后,HC-06的指示灯闪烁,进入待连接模式 在手机端打开串口通信软件,选择HC-06进行配对,默认配对码为1234 连接成功以后,打开Arduino-工具-串口监视器,检查是否出现”BT is ready!“ 手机端自由发射指令(格式:数字+x),观察串口监视器输出是否与发射指令匹配 4.0 总结本次实验实现了使用HC-06进行简单通信的过程,后续做小车时可以将蓝牙指令和小车动作对应,实现对小车的蓝牙控制。 PreviousLesson 5Next循迹模块Last updated 1 year ago |
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