一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法

申请/专利权人：南京智慧水运科技有限公司;杭州电子科技大学;杭州钱航船舶修造有限公司

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN115112360A

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;G01H17/00;G01P15/00;G06K9/62

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法。本发明根据传感器采集到的监测样本及其参考值集合构造关于船舵各个故障模式的参考信度分布；将单个传感器的监测样本带入参考信度分布获取故障的静态信度，利用信度更新规则对前后时刻静态信度进行融合获取全局动态信度；利用信度融合规则对于多个传感器的全局动态信度进行融合，并根据融合后的综合信度进行故障决策。通过单传感器的信度更新和多传感器的信度融合过程，能够显著提高故障决策的精准性。

主权项：1.一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法，其特征在于该方法包括以下步骤：S1：通过加速度传感器监测船舶自动控制系统左右舵机运行情况，包括正常运转W1，舵机掉电故障W2，舵机停转故障W3；S2：根据采集到的加速度样本及其参考值集合构造关于W1、W2、W3的参考信度分布；S3：对于S1中获取的采样值xit，利用步骤S2中的参考信度分布，获取xit分别支持舵机处于W1、W2、W3这三种状态的静态信度；S4：基于信度更新规则，利用当前t时刻的静态信度对历史全局动态信度进行更新，得到当前t时刻的全局动态信度；S5：基于信度融合规则，将步骤S4中xit的全局动态信度进行融合，得到当前t时刻的综合信度；S6：对于步骤S5中得到的综合信度，设计决策准则，判定t时刻舵机的运行状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京智慧水运科技有限公司;杭州电子科技大学;杭州钱航船舶修造有限公司 一种基于信度更新与融合的船舵故障诊断方法

免责声明 1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。 2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。