【超详细】萌新固定翼首飞详细攻略

以下经验是我入魔半年以后的经验教训，

希望能帮到大家。不要像我那么惨。。。。要问我有多惨，就如下图中这么惨。

好了，下面开始正题：

第一次首飞前的前提条件：

能在模拟器上安全的起降至少连续20架次，转向打杆要形成肌肉记忆不能错舵。

能完成顺时针和逆时针的绕圈飞机以及水平八字飞行，转向时没有明显的掉高度现象。

能够在模拟器上自主的控制飞机的飞行姿态以及轨迹。

首飞之前的安全检查和场地勘察

场地注意事项：

要找到一个尽可能空旷而平坦的场地，选择无人或者尽可能人少的时间段飞行。如果有专业飞场可选，到专业飞场可以得到更多的帮助和指导。

确定场地的风向和飞机起飞降落的路径，有风条件下，注意逆风起飞与逆风降落。

确定场地的风向和飞机起飞降落的路径，有风条件下，注意逆风起飞与逆风降落。

尽可能选择在场地的中心点作为操作点，保证开阔的视野范围，预规划飞行以及起降的路径。

飞机注意事项：

飞机以及遥控器的通电和检查，确保先将遥控器开机并且选择了于执飞飞机相对应的飞机数据，遥控器开机后确保油门杆位归零。飞机未通电前应检查舵角与舵面粘接是否牢固、快调螺丝有无松动。

将电池装上飞机但不要通电，根据飞机说明书测试CG重心的位置，配平的飞机姿态稳定易于操控。最为危险的是机尾偏重的状态，起飞后极其容易大仰角抬头造成失速坠毁。

如果没有厂商说明书，无法准确配平重心，如自制航模。应尽可能将重心点前移，也就是宁可头重也不要头轻。根据多次试飞之后不断调试称手的重心点。

通电之后检查飞机各个舵面的是否有效以及相位是否正确，舵机运转是否顺畅，有无扫齿现象。

以美国手为例，右手摇杆往左打杆，左副翼舵面应上翘，右副翼下压。右手摇杆下拉，水平尾舵应该上翘。左手摇杆往左打杆，垂直尾舵应随动往左。

检查飞机各个舵量的行程，是否调整得当，初次首飞应该将各舵面舵量调整到小动作，避免动作过大过激导致难以控制慌神坠毁。

 确保机舱内没有任何可以晃动的东西，电池应当魔术贴+扎带双重固定限位。接收机也行固定，将多余的线捋顺收纳整齐，避免过长过乱的舵机线卡住舵机臂造成卡舵。

起飞前应将飞机固定，测试油门行程有无虚位、堵转、螺旋桨是否有杂音以及脱落现象。满油门保持5秒左右无异常即可。

如果有碰到以上任何一个问题没有顺利解决，请不要带着隐患强行起飞。

起飞阶段注意事项：

以市售PNP成品单引擎后三点式上单翼为例

用小油门在场地滑行一会，适应飞机的垂尾在地面的转向感受，试着把飞机当车开。 尽量尝试在跑道跑直，单引擎后三点式由于螺旋桨效应不容易跑直，但是在垂尾的微调之下，还是可以跑直的，需要多加练习。

有风条件下，将飞机滑行至起飞起始位置，逆风起飞，缓推油门加速，当速度起来之后，飞机尾轮自然抬起，轻拉右手摇杆（美国手），此时油门可以加大至大油量甚至全油，飞机就能自然的以稳定的姿态逐步拉升。

起飞阶段应该动作应该果断，飞机有了速度，跑直之后该加油门时应该果断给油，不要优柔寡断。如果起飞阶段没有跑直、碰到跑道入侵或者感觉不顺，也应该马上立即放弃起飞。

起飞前给遥控器设置定时报警，避免低电量炸鸡。

飞行阶段注意事项：

顺利起飞之后，高度稳定之后，可以将油门稍微缓收巡航，但是切记不要将油门收的太厉害，造成速度丢失失速。速度是我们的好朋友，不要怕飞机太快而不好控制，一般的上单翼也不会快到哪里去。

飞机在转向的时候，要注意保持一定的速度，在弯中的时候可以视情况增加油门弥补转弯带来的动力损失，避免失速。

飞机所有的动作都应该在飞手的正前方完成，切勿将飞机飞到自己的身后避免危险。途中如碰到飞机脱离预期路径，应及时修正航向。

不要在向阳面以及过远处做动作，避免眩晕。

大重量，高翼载荷像真机不可以低速做连续转向动作，避免失速。

阴天飞行，小翼展飞机避免过远处做动作,也不要飞的太远，避免看不清姿态。

上单翼飞机的水平横滚一般来说，多多少少都会掉高度，可以拉升平尾来补偿，第一次横滚也可以在爬升的状态下进行，观察横滚姿态以及掉高的程度。

降落阶段注意事项：

关于“关油飘降”，关油飘降四个字虽然简单，但是却包含了很多内容需要衍生出来。什么时候关油，什么高度关油，明明关油飘降了，为什么近地面的时候，飞机突然砸了下来。关油飘降，降是降下来了，但是起落架歪了或者桨断了。

在准备降落时，应该将飞机的高度缓慢下降，在五边飞行中的第四边开始下降高度。

在第五边时可以可以关油飘降，进一步降低高度，当飞机在离地面3-4米高度的时候，可以补10-20%左右的油门，让飞机的下降率更加的温柔，下降的更得体一些。保护起落架和飞机免于重降受损。

触地点的选择，飞机降落时应尽量将触地点控制在飞手左右5米的范围内，此时的飞手观察飞机姿态最为清晰。避免在过远的两端触地，因为姿态不容易看清，容易重降受损。

一定要逆风降落，顺风降落飞机的速度和滑行距离会翻N倍。

没有降落条件或者错过最佳降落点，应该及时复飞。

预留电量给降落，不要等电全用完了才开始考虑降落的问题。

后三点式上单翼，应先水平姿态用前两轮触地，触地后关油尾轮会自然下降触地。

下降率一定要缓，避免弹跳。

 飞机收回之后，先将飞机断电才可以关遥控器。

回顾整个首飞最为关键的几个点：

CG重心配平的问题

重心配平之后，如果姿态还有问题。一般都是右拉角和下拉角的设置问题，自制机需要多次调试右拉和下拉角度。市售成品机出厂就已经定型，一般不需要过多调整。

舵量的调整，合适的舵量会使整个飞行体验非常得心应手，如果不调整舵量相当于给自己选择了极难模式。

起降都必须要逆风。