如何检测自动化设备的定位精度和重复定位精度

原标题：如何检测自动化设备的定位精度和重复定位精度

自动化设备现在用途广泛，特别是随着人力成本的上升，越来越多的企业要求机器换人，这里的机器不一定是标准设备，很多时候都是指能够满足客户现在需求的非标自动化设备，解决以前需要人工做的重复性高、危险性大，费力的作业。

但是很多客户买了设备回来，需要检测设备的行程、精度、负载等参数，其中精度检测中的定位精度和重复定位精度是很多人最为关心的检测指标。这两个指标往往很多客户不知道如何检测又或是由于不熟悉导致检测很费时间费力，往往由供应商说了算。这在很大程度上，对设备的精度保证造成风险。

首先我们了解下，

1、什么是定位精度：简单说，比如程序里设置驱动电机让设备走300mm，实际上不可能绝对准确，可能走了300.02mm，或是299.98mm.多次重复测量，最大值与最小值只差除以2，本例中这样机器定位精度在300mm左右范围就是正负0.02mm，而且精度随行走长度不同还不同，只要能满足实际需求就行。

测量方法就是绝大多情况是通过激光干涉仪进行测量，激光干涉仪测量由3部分组成，分别是激光头，角度干涉镜，角度反射镜，三者在最开始需要布置在一条直线上同心，此时防止的位置需记下来，比如防止的位置是300mm,将激光干涉仪至于三脚架上固定不动，将角度干涉镜也防止在激光头前方不动，而角度反射镜则放在比如某一个伺服轴上，然后伺服带动角度反射镜从原点走到之前设定好的位置，此时激光干涉仪电脑显示出来尺寸是300.02，299.98等，反复多次，取平均值就得出其定位误差了。

2、什么是重复定位精度：简单说，比如程序里设置驱动电机让设备走300mm，实际上不可能绝对准确，可能走了300.02mm，再次驱动电机让设备走300mm，可能实际却走了300.01mm，多次重复测量，最大值与最小值只差除以2，本例中则重复定位精度就是±0.01mm，一般重复定位精度随行程变化不大。

测量方法比较简单，一般不用激光干涉仪了，用千分表即可。先将电机驱动到300mm行程位置，千分表表头顶到此处的一固定件上，调零，然后驱动电机相同距离300mm回原点重复多次测量，看表头读数跳动量的平均值就可知道重复定位精度了.

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