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基于opencv4.0 pyzbar和python实现二维码实时检测+定位
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基于opencv4.0 pyzbar和python实现二维码实时检测+定位
1.写在前面
opencv4.0终于发布了，以后应该视觉的项目都是基于opencv4.0版本的，所以现在也是升级到4.0版本，具体和3.0版本的区别很小，具体可以查看这里。 2.前期准备opencv 4.0（3.0） python 3.8 pyzbar 3.效果演示
如果二维码是中文utf-8字符的话无法利用opencv在图像上显示出来，有需要的童鞋可以使用matplotlib显示图像。 4.实现目标利用摄像头完成了实时对二维码的识别和检测、定位，获取二维码的中心点与外接最小矩形。 5.代码 import cv2 from pyzbar import pyzbar #二维码动态识别 camera=cv2.VideoCapture(0) camera.set(3,1280) #设置分辨率 camera.set(4,768) while True: (grabbed,frame)=camera.read() #获取画面中心点 h1,w1= frame.shape[0],frame.shape[1] # 纠正畸变（这里把相机标定的代码去除了，各位自行标定吧） dst = frame # 扫描二维码 text = pyzbar.decode(dst) for texts in text: textdate = texts.data.decode('utf-8') print(textdate) (x, y, w, h) = texts.rect#获取二维码的外接矩形顶点坐标 print('识别内容:'+textdate) # 二维码中心坐标 cx = int(x + w / 2) cy = int(y + h / 2) cv2.circle(dst, (cx, cy), 2, (0, 255, 0), 8) # 做出中心坐标 print('中间点坐标：',cx,cy) coordinate=(cx,cy) #在画面左上角写出二维码中心位置 cv2.putText(dst,'QRcode_location'+str(coordinate),(20,20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) #画出画面中心与二维码中心的连接线 cv2.line(dst, (cx,cy),(int(w1/2),int(h1/2)), (255, 0, 0), 2) #cv2.rectangle(dst, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 255), 2) # 做出外接矩形 #二维码最小矩形 cv2.line(dst, texts.polygon[0], texts.polygon[1], (255, 0, 0), 2) cv2.line(dst, texts.polygon[1], texts.polygon[2], (255, 0, 0), 2) cv2.line(dst, texts.polygon[2], texts.polygon[3], (255, 0, 0), 2) cv2.line(dst, texts.polygon[3], texts.polygon[0], (255, 0, 0), 2) #写出扫描内容 txt = '(' + texts.type + ') ' + textdate cv2.putText(dst, txt, (x - 10, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 50, 255), 2) cv2.imshow('dst',dst) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): # 按q保存一张图片 cv2.imwrite("./frame.jpg", frame) break camera.release() cv2.destroyAllWindows()代码直接运行就行，适用于opencv3.x和4.x版本 6.后记这个项目是用于实现一个机器人利用视觉和二维码标签进行定位的，现在实现了初步的简单功能
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