超详细！全国现有的无人驾驶地铁线路盘点

原标题：超详细！全国现有的无人驾驶地铁线路盘点

据统计，我国现在无人驾驶线路有：北京地铁首条无人驾驶燕房线、北京地铁大兴机场线、上海地铁首条无人驾驶APM浦江线、上海10号线、广州首条无人驾驶地铁APM珠江新城线，香港南港岛线，这6条都已实现无人驾驶。

即将再迎来一条是成都地铁无人驾驶的9号线，作为我国第7条无人驾驶地铁线路，也是我国中西部第一条全自动运行线路，采用了国际最高等级的goa4全自动运行系统。

北京地铁首条无人驾驶燕房线

（图源：中新网）

2017年12月30日，具有完全自主知识产权的中国第一条轨道交通全自动运行系统的北京地铁燕房线正式投入载客运营。

北京地铁燕房线位于北京房山区，开通线路包括14.4公里高架线路、9座车站，设计时速为每小时80公里，所采用的全自动运行系统技术已达到城市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级(GOA4级)。

北京地铁大兴机场线

（图源：北京轨道运营）

2019年9月26日，大兴机场线开通初期运营，该线车辆首次采用基于城际平台的市域车型，设计时速可达160km/h。

大兴机场线采用了世界最高等级，具有完全自主知识产权的全自动运行系统，“白鲸号”可实现列车自动唤醒、自检、运行、休眠等全过程。

2019年12月19日，国家发改委发布《国家发展改革委关于调整北京市城市轨道交通第二期建设规划方案的批复》原则，北京地铁大兴机场线工程调整为新机场站至丽泽商务区，线路长度调整为47.5千米，研究采用市域D型车8辆编组，总投资调整为318.6亿元。

其中新机场线一期大兴机场至草桥段44千米已经建成，总投资278.2亿元，不纳入本期调整范围。涉及调整的新机场线草桥至丽泽金融商务区段3.5千米总投资40.4亿元，项目建设工期3年。

上海地铁10号线

（图源：上海新闻广播）

上海轨道交通10号线，是国内首条无人驾驶轨道交通线，一期由新江湾城站至虹桥火车站，支线在龙溪路站连接支线，抵达航中路站。线路全长36千米，其中龙溪路站以东及支线部分于2010年4月10日先期开通试运营，而主线龙溪路站以西于2010年11月28日开通。

二期工程西起新江湾城站，东至外高桥保税区基隆路站，全长约10公里，共设国帆路站、双江路站、高桥西站、高桥站、港城路站、基隆路站6座车站。目前初期运营前安全评估工作已顺利完成，预计年内开通试运营。

APM浦江轨交线

（图源：上海新闻广播）

上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM线（旅客自动运输系统）——浦江线，于2018年3月31日起通车试运营。浦江线采用全自动胶轮路轨APM无人驾驶系统，采用了目前国际领先的全自动无人驾驶系统运行。

APM浦江线全线位于浦江镇内，与8号线沈杜公路站实现换乘。全线共设6座车站，最南端起自汇臻路、鲁南路交界的汇臻路站，沿三鲁公路往北分别设有东城一路站、浦航路站、闵瑞路站和三鲁公路站，延伸至8号线沈杜公路站接驳换乘。全线6座车站均为高架车站。

广州地铁APM珠江新城线

广州地铁APM线，全称广州市珠江新城核心区市政交通项目旅客自动输送系统，于2006年6月30日开始建设，2010年11月8日开通并试运行，是广州地铁首条建成运营的自动导向轨道系统线路

广州地铁APM线广州地铁APM线南起海珠区的广州塔，向北下穿珠江主航道到达海心沙，再经过珠江新城花城广场中轴线，经过天河体育中心到达林和西站。线路总长约3.94千米，全部采用地下线路，共设9座车站。

香港南港岛线

（图源：网络）

港铁南港岛线，是中国香港特别行政区境内的城市轨道交通线路，于2016年12月28日开通运营。同时，由中车长客研发制造的中国首条四级全自动(GOA4)无人驾驶地铁也在此线路上正式投入运营。

南港岛线全长约7公里，最高时速可达80公里，沟通了原先港岛线金钟站和港岛南区海怡半岛站，途径海洋公园、黄竹坑、利东三站。

即将开通的成都地铁无人驾驶的9号线

（图源：成都地铁）

成都地铁9号线将于2020年12月18日开通，该线采用国际最高自动化等级GoA4信号系统，是我国中西部地区首条全自动运行线路。

9号线一期南起金融城东、西至黄田坝，全长22.18km。线路一共设有车站13座，其中有8座都是换乘站。

无人驾驶技术已经成为我国新建地铁运行技术的大趋势——

深圳地铁全自动运行试验中心已正式开工，计划于2021年6月投入使用，建成后将支撑深圳地铁迎来国际最高自动化等级(goa4)无人驾驶运行线路落成。

此外，深圳地铁12号线等地铁四期新线路将全面应用无人驾驶技术，深圳地铁20号线一期将成为全市首条无人驾驶地铁示范线。

今年9月，西安地铁发布招标公告，透露西安地铁8号线、10号线一期、15号线一期将采用全自动运行系统goa4标准建设。

另外，苏州轨道交通5号线、南京地铁7号线都在加紧推进，江苏即将迎来两条无人驾驶地铁线。

据不完全统计，我国目前规划和在建中的无人驾驶地铁线路达40条。到2023年，预计我国内地将有19座城市拥有40条全自动运行线路，共计约1200公里。

怎样才算无人驾驶?

（2002年，世界上第一条无人驾驶地铁在丹麦首都哥本哈根投入使用）

根据《城市轨道交通全自动运行系统建设指南》，以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级，从低至高依次为goa0至goa4。

goa0：tos(目视下行车模式)

goa1：nto(非自动列车运行)司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理。且在该模式下有自动列车防护atp装置。

goa2：sto(半自动列车运行)启停与区间运营都是自动控制的，部分需要司机确认列车启动，车门开关可人工或自动实现，紧急情况需要人工介入。

goa3：dto(有人值守下的自动化运行)无需司机，但是需要乘务员干预车门开关，甚至处理紧急情况。

goa4：uto(无人值守下的自动化运行)所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预。

上述5个等级中，goa3和goa4系统，即有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行，goa4系统即通常所说的无人驾驶。

（北京轨道交通燕房线已实现全天候无人驾驶）

无人驾驶运行安全吗?

无人驾驶的地铁列车，无需司机操作，在信号系统的自动控制下，列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能，还能主动诊断故障，顺便还给自己“洗澡”。

一位列车专业技术人员表示：“无人驾驶的列车安全性、可操控性比人工驾驶的列车要强，乘客可以放心乘坐。”当无人驾驶的地铁在遇到突发情况时，会第一时间由电脑程序自动反应并作出决策，比如某扇列车门发生故障，信号系统就会自动锁定对应的列车门、选择性开关门。

这就不再依赖驾驶员的个人反应，很大程度上降低了人的行为失误、人为因素难以精准控制突发事件的发生，比有人驾驶系统的冗余度、可靠性更高。

相较于传统的地铁驾驶模式，全自动运行可以按照最优模式提供更精准的运营控制，运营的可靠性和效率得到显著提高，相比人工驾驶列车故障率可降低75%。

简要总结一下，无人驾驶地铁有三大突出优势：

01 更准点、效率更高

避免人工因素影响，更准确地控制列车的运行速度和到发时间。

02 运行速度更稳、更安全

列车的加减速可精准控制，运行速度更稳，乘客不会因急刹车造成不适。

03 司机脱离繁忙、更灵活调配列车

无人驾驶不再需要考虑运营中司机的派班计划，司机可从繁忙中解放出来，更方便灵活地调配列车，职责更多起到监测作用。

（部分数据源于网络，如有误，欢迎补充指正）

素材来源：中国交通报、环球网、北京地铁、 上海新闻广播 、深圳地铁等