全自动循环式自行车立体车库的设计

在日益发展进步的社会环境下，全民提倡绿色出行的的呼声越来越多，骑自行车就是绿色出行中最为普遍的方式之一，自行车出行不但能有效的保护环境还可以锻炼身体。也因此，近年来城镇社区中自行车的数量也普遍增多。而调查发现，目前自行车的存放成为一大问题，在小区内随处随意停放自行车的现象处处可见，居民存放自行车极不方便、不安全、没规律，另一方面也影响了社区整体形象。当下正缺乏一种能有效解决小区自行车停车难问题，又具有高实用性的机械。

现今自行车机械停车装置分为双层自行车停车架（上层车架采用垂直升降式、抽拉式、直压式等方式，下层采用固定式、水平移动式等方式），立柱型停车架、U型停车架、波浪型停车架、曲线型停车架、水平螺旋型停车架、栅栏型停车架等。传统的双层停车架虽然节省了空间，但效果并不明显，仍然存在着很大的不便，车库从原来的露天式发展到现在的敞门式再到封闭式，从原来的一层发展为两层再到现在的立体式，随着信息时代的发展，电脑智能化管理和自动化存储技术的发展，出现了自动化存储式机械停车库，更加提高了土地利用率，车库的不断变化标志着科技的不断进步，社会的不断发展。因此，进行全自动循环式自行车立体车库研发具有一定的技术意义和经济意义。

1 立体车库总体结构

该自行车停车库包含机架系统、电动机、传动系统、载车系统、防摆系统等机械结构部分，如图1所示。

车库的每个系统之间采用可拆的连接方式，有着拆装简单、安装周期短的特点。机架系统由方钢焊接而成，并通过材料力学计算得出最为稳定的结构；传动系统是电动机由减速箱和链传动减速后经传动机构带动和传送链装配的载车系统；载车系统上的载车架下面装有滑轨，在打开开关的情况下人力可轻易拉出载车架并把自行车放置于载车架上并推入载车板，另外相邻载车架一高一低配置，这样可错开自行车龙头达到停放自行车数量最大化的效果；防摆系统主要作用是约束载车系统的周向自由度，完全保证了系统的的稳定运行[1]。

2 立体车库工作原理

车库传动采用循环式结构，如图2所示电动机7通过减速箱8和链传动3、4、5减速后传动给拨盘9，拨盘拨动传送链上的拨销2来带动传送链运动，载车系统（图2中1、5所示）随传送链上的吊耳1在空间上循环运行。

存车：控制系统自动检测当前有车位的载车板，在无人使用并确认安全的前提下将有车位的载车板运行至地面以便于用户随时存车。取车：按下车位号，控制系统确认车库内无安全隐患后，根据车位离地面的距离选择使相应载车板最快到达地面的转向开始运行，载车板到达地面后停止运行，用户即可取车。 返回搜狐，查看更多

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