WGS84转换为三大图商（百度、高德、腾讯）坐标，Gcj02转换为WGS84

2023-12-18 09:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

首先说一说关于坐标系，WGS84坐标系是1984世界大地坐标系(World Geodetic System)的简称。它是美国国防制图局于1984年建立的，是GPS卫星星历的参考基准，也是协议地球参考系的一种。

国内图商的坐标系

GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。（腾讯和高德采用的坐标系）

BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。

百度坐标转换

百度坐标系支持GCJ02坐标系，并提供非百度坐标转换为百度坐标的方法，调用百度API接口可以直接使用WGS84坐标Web服务API | 百度地图API SDK

https://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords=114.21892734521,29.575429778924&from=1&to=5&ak=你的密钥 //GET请求

密钥k在控制台创建工单（注意我们选择服务端）

get请求参数设置

高德坐标系转换

如百度地图要申请自己的工单、密钥Key

坐标转换-API文档-开发指南-Web服务 API | 高德地图API

代码：

/* * 高德地图: GPS转为高德 gcjo2 *https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert? * locations=116.481499,39.990475&coordsys=gps&output=json&key=xxx * */ public String GaoDe(Point point){ String ak = "key"; //String origin = "116.45925,39.910031"; //起点经纬度，格式为：纬度,经度；小数点后不超过6位 //String destination = "116.587922,40.081577"; //终点经纬度，格式为：纬度,经度；小数点后不超过6位 String httpUrl = "https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?locations=" +point.getFromLng()+","+point.getFromLat()+"&key="+ak+"&coordsys=gps&output=json"; String locations=null; StringBuilder json = new StringBuilder(); try { URL url = new URL(httpUrl); URLConnection urlConnection = url.openConnection(); BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(urlConnection.getInputStream(), "UTF-8")); String inputLine = null; while ((inputLine = in.readLine()) != null) { json.append(inputLine); } in.close(); } catch (MalformedURLException e) { } catch (IOException e) { } //System.out.println(json.toString()); String data = json.toString(); if (data != null && !"".equals(data)) { Map map = JSON.parseObject(data, Map.class); if ("1".equals(map.getOrDefault("status","1").toString())) { locations = (String) map.get("locations"); //System.out.println("初始地址"+childMap.get("origin")); //System.out.println("最终地址"+childMap.get("destination")); System.out.println("地址 : "+locations+" "); } } return locations; } 腾讯坐标转换

如百度地图要申请自己的工单、密钥Key

WebService API | 腾讯位置服务

代码：（注意腾讯支持批量转换坐标，这个我传入两个坐标）

/* * 腾讯地图：GPS转为腾讯坐标gcj02 * https://apis.map.qq.com/ws/coord/v1/translate? * locations=39.12,116.83;30.21,115.43&type=1&key=xxxx * */ public Tranfrom TenXun(double fromLat, double fromLon, double toLat, double toLon) { Tranfrom tranfrom = new Tranfrom(); String key = "xx.xx"; //String from = "39.915285,116.403857"; //起点经纬度，格式为：纬度,经度；小数点后不超过6位 //String to = "39.915285,116.803857"; //终点经纬度，格式为：纬度,经度；小数点后不超过6位 String httpUrl = "https://apis.map.qq.com/ws/coord/v1/translate?locations=" + fromLat+","+fromLon + ";" + toLat+","+toLon + "&key=" + key + "&type=1"; StringBuilder json = new StringBuilder(); try { URL url = new URL(httpUrl); URLConnection urlConnection = url.openConnection(); BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(urlConnection.getInputStream(), "UTF-8")); String inputLine = null; while ((inputLine = in.readLine()) != null) { json.append(inputLine); } in.close(); } catch (MalformedURLException e) { } catch (IOException e) { } //System.out.println(json.toString()); //System.out.println("。。。。。" + json.toString()); String data = json.toString(); if (data != null && !"".equals(data)) { Map map = JSON.parseObject(data, Map.class); if ("0".equals(map.getOrDefault("status", "0").toString())) { //Map childMap = (Map) map.get("locations"); //Map child = (Map) childMap.get("routes"); JSONArray jsonArray = (JSONArray) map.get("locations"); JSONObject jsonObject = jsonArray.getJSONObject(0); StringBuffer fromGet = new StringBuffer(); fromGet.append(jsonObject.getString("lat") + "," + jsonObject.getString("lng")); JSONObject jsonObject1 = jsonArray.getJSONObject(1); StringBuffer toGet = new StringBuffer(); toGet.append(jsonObject1.getString("lat") + "," + jsonObject1.getString("lng")); System.out.println("初始地址" + fromLat+","+fromLon); System.out.println("最终地址" + toLat+","+toLon); tranfrom.setFrom(String.valueOf(fromGet)); tranfrom.setTo(String.valueOf(toGet)); } } return tranfrom; } @Data @AllArgsConstructor @NoArgsConstructor public class Tranfrom { private String from; private String to; }

最后gcj02转换为wgs84(Gps)坐标

private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; private static double pi = 3.1415926535897932384626; private static double a = 6378245.0; private static double ee = 0.00669342162296594323; static double outOfChinaMin_lng = 72.004; static double outOfChinaMax_lng = 137.8347; static double outOfChinaMin_lat = 0.8293; static double outOfChinaMax_lat = 55.8271; public Point gcj02ToWgs84(double lng, double lat) { if (outOfChina(lng, lat)) { return new Point(lng, lat); } double dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0); double dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0); double radlat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi); double mglat = lat + dlat; double mglng = lng + dlng; return new Point(lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat); } public static double transformLat(double lng, double lat) { double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } public static double transformLng(double lng, double lat) { double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } public static boolean outOfChina(double lng, double lat) { if (lng < outOfChinaMin_lng || lng > outOfChinaMax_lng) { return true; } else if (lat < outOfChinaMin_lat || lat > outOfChinaMax_lat) { return true; } return false; }

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