脱毛仪的脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪与流程

1.本技术涉及美容器械技术领域，尤其涉及一种脱毛仪的脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪。

背景技术：

2.脉冲光(intense pulsed light，ipl)是目前临床上应用最为广泛的光治疗技术之一，在皮肤美容领域占有十分重要的地位。ipl可应用在脱毛仪领域，具体原理为光热效应，脉冲光能够穿透表皮，在真皮内被毛囊吸收，产生热能，将毛囊破坏，从而得到永久脱毛的效果。3.在现有技术中，脱毛仪的单次脉冲光一般会通过一个单脉冲的直流驱动电压来驱动单次脉冲光，因此脉冲光的输出不够灵活，并且会给用户带来明显的疼痛感。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种脱毛仪的脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪，可以提高脱毛仪单次脉冲光输出的灵活性。5.本技术实施例第一方面提供了一种脱毛仪的脉冲光控制方法，所述脱毛仪包括光发生模块，所述方法包括：6.获取单次脉冲光的目标调制参数，所述目标调制参数包括脉冲波形、脉冲宽度、脉冲间隔及脉冲幅度；7.在检测到打光指令时，响应于所述打光指令，根据所述目标调制参数对所述光发生模块的直流驱动电压进行调制，并根据调制后的所述直流驱动电压，驱动所述光发生模块输出与所述目标调制参数对应的单次脉冲光。8.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述脱毛仪还包括微控制单元和驱动电压调制模块，所述响应于所述打光指令，根据所述目标调制参数对所述光发生模块的直流驱动电压进行调制，包括：9.通过所述微控制模块响应于所述打光指令，根据所述目标调制参数生成对应的使能信号；10.通过所述驱动电压调制模块，根据所述使能信号对所述光发生模块的直流驱动电压进行与所述目标调制参数对应的调制。11.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述脱毛仪还包括输出控制模块，所述根据调制后的所述直流驱动电压，驱动所述光发生模块输出与所述目标调制参数对应的单次脉冲光，包括：12.通过所述输出控制模块，根据调制后的所述直流驱动电压驱动所述光发生模块输出与所述目标调制参数相对应的多个子脉冲光。13.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述脱毛仪还包括微控制单元，检测打光指令，包括：14.在检测到用户输入的打光操作时，通过所述微控制单元生成打光指令；15.或者，16.在检测到所述光发生模块对应的出光口接触到皮肤时，通过所述微控制单元生成打光指令。17.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述出光口的对应位置处设置有压力传感器，检测所述光发生模块对应的出光口接触到皮肤，包括：18.通过所述压力传感器采集压力值，并在所述压值大于压力阈值时，确定所述光发生模块对应的出光口接触皮肤。19.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述脱毛仪还包括微控制模块，所述根据调制后的所述直流驱动电压，驱动所述光发生模块输出与所述目标调制参数对应的单次脉冲光之后，所述方法还包括：20.在预设时长之后，通过所述微控制模块生成打光指令，并继续执行所述的在检测到打光指令时，响应于所述打光指令，根据所述目标调制参数对所述光发生模块的直流驱动电压进行调制，并根据调制后的所述直流驱动电压，驱动所述光发生模块输出与所述目标调制参数对应的单次脉冲光的操作。21.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，获取单次脉冲光的目标调制参数，包括：22.响应于针对预设调制参数的选取操作，将被选取的预设调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。23.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述获取单次脉冲光的目标调制参，包括：24.响应针对调制参数的输入操作，将输入的调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。25.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述获取单次脉冲光的目标调制参数，包括：26.从历史使用记录中获取历史调制参数的使用率，并将使用率最高的历史调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。27.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述脉冲波形包括以下任一种：三角波、梯形波、尖脉冲波、锯齿波以及方波。28.本技术实施例第二方面提供了一种脉冲光控制电路，包括微控制模块、驱动电压调制模块、输出控制模块及光发生模块，所述微控制模块连接所述驱动电压调制模块，所述输出控制模块分别连接所述驱动电压调制模块及所述光发生模块；29.所述微控制模块，用于响应于打光指令，根据目标调制参数生成对应的使能信号；；30.所述驱动电压调制模块，用于根据所述使能信号对所述光发生模块的直流驱动电压进行与所述目标调制参数对应的调制；31.所述输出控制模块，用于根据调制后的所述直流驱动电压驱动所述光发生模块输出与所述目标调制参数相对应的多个子脉冲光。32.作为一种可选的实施方式，在本技术实施第二方面中，所述脉冲光控制电路还包括与所述光发生模块连接的储能模块；所述储能模块，用于向所述光发生模块中提供单次脉冲光输出所需的电量。33.作为一种可选的实施方式，在本技术实施第二方面中，所述驱动电压调制模块包括驱动单元、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一芯片、第一电容以及电源；其中，所述驱动单元的一端连接微控制模块，另一端连接第一电阻的第一端，所述第二电阻的第一端分别连接所述第一电阻的第二端及所述第一芯片的信号输入引脚，所述第二电阻的第二端分别接地及所述第一芯片的接地引脚，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端分别连接所述第一芯片的电源引脚及电源，所述第三电阻分别连接所述第一芯片的信号输出引脚及所述输出控制模块。34.作为一种可选的实施方式，在本技术实施第二方面中，所述输出控制模块包括第四电阻和三极管，其中，所述第四电阻的一端分别连接所述第三电阻和所述三极管的基极，所述第四电阻的另一端分别接地和所述三极管的发射极，所述三极管的集电极连接所述光发生模块。35.作为一种可选的实施方式，在本技术实施第二方面中，所述光发生模块包括触发电路和氙气灯，所述触发电路的负极连接所述集电极。36.作为一种可选的实施方式，在本技术实施第二方面中，所述光发生模块还包括第一二极管和第二二极管，其中，所述第一二极管与所述触发电路的正极连接，所述第二二极管分别与所述集电极和所述触发电路的负极连接。37.作为一种可选的实施方式，在本技术实施第二方面中，所述储能模块包括第二电容和第三电容，所述第二电容和所述第三电容的一端分别连接所述光发生模块，所述第二电容和所述第三电容的另一端均接地。38.作为一种可选的实施方式，在本技术实施第二方面中，所述第二电容和所述第三电容均为极性电容。39.本技术实施例第三方面提供了一种脉冲光控制设备，所述脉冲光控制设备处于脱毛仪上，所述脱毛仪包括光发生模块，所述脉冲光控制设备包括：40.获取单元，用于获取单次脉冲光的目标调制参数，所述目标调制参数包括脉冲波形、脉冲宽度、脉冲间隔及脉冲幅度；41.控制单元，用于在检测到打光指令时，响应于所述打光指令，根据所述目标调制参数对所述光发生模块的直流驱动电压进行调制，并根据调制后的所述直流驱动电压，驱动所述光发生模块输出与所述目标调制参数对应的单次脉冲光。42.本技术实施例第四方面提供了一种脱毛仪，包括：43.存储有可执行程序代码的存储器；44.以及所述存储器耦合的处理器；45.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本技术实施例第一方面所述的方法。46.本技术实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如本技术实施例第一方面所述的方法。47.本技术实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本技术实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。48.本技术实施例第七方面公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本技术实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。49.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：50.在本技术实施例中，获取单次脉冲光的目标调制参数，该目标调制参数包括脉冲波形、脉冲宽度、脉冲间隔及脉冲幅度；在检测到打光指令时，响应于打光指令，根据目标调制参数对光发生模块的直流驱动电压进行调制，并根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光。51.通过实施该方法，针对脱毛仪的光发生模块的单次脉冲光，均可对应设置调制参数，进而根据所设置的该调制参数，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光，有利于提高脱毛仪单次脉冲光输出的灵活性。进一步的，基于此，用户在使用脱毛仪进行脱毛时，可以选择自己耐受的调制参数来控制脱毛仪的单次脉冲光输出，可以极大减低脱毛时的痛感。附图说明52.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。53.图1a是本技术实施例公开的一种脱毛仪的脉冲光控制方法的流程示意图；54.图1b是本技术实施例公开的脉冲波形的图示；55.图2a是本技术实施例公开的一种脉冲光控制电路的结构框图；56.图2b是本技术实施例公开的另一种脉冲光控制电路的结构框图；57.图2c是本技术实施例公开的又一种脉冲光控制电路的结构框图；58.图3是本技术实施例公开的一种脉冲光控制设备的结构框图；59.图4是本技术实施例公开的一种脱毛仪的结构框图。具体实施方式60.本技术实施例提供了一种脱毛仪的脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪，可以提高脱毛仪单次脉冲光输出的灵活性。61.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，都应当属于本技术保护的范围。62.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。63.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。另外，需要说明的是，本技术实施例中所使用的术语“多个”指的是两个或两个以上。64.本技术实施例公开的脉冲光控制方法可适用于脉冲光脱毛仪。脉冲光脱毛仪可以包括外壳、安装在外壳内的脉冲光控制电路以及处于外壳前端的出光口。其中，脉冲光控制电路用于控制脱毛仪产生脉冲波，出光口用于输出该脉冲波。用户在该脉冲光脱毛仪进行脱毛时，出光口紧贴用户皮肤，这样通过出光口输出的脉冲波可以穿透皮肤表皮，破坏真皮下的毛囊，以达到脱毛效果。65.请参阅图1a，图1a是本技术实施例公开的一种脱毛仪的脉冲光控制方法的流程示意图。如图1a所示的脉冲光控制方法可以包括以下步骤：66.101、获取单次脉冲光的目标调制参数，目标调制参数包括脉冲波形、脉冲宽度、脉冲间隔及脉冲幅度。67.其中，单次脉冲光可指的是毫秒级的脉冲波持续输出，脉冲波形指的是脉冲波的波形类型，脉冲波形可以包括但不限于以下任一种：三角波、梯形波、尖脉冲波、锯齿波以及方波。示例性的，请参阅图1b，图1b包括(1)、(2)及(3)；其中，(1)表示三角波，(2)表示梯形波、(3)表示方波。脉冲幅度指的是脉冲波的信号强度。脉冲宽度指的是脉冲中电流或电压的作用时间，脉冲间隔指的是当前脉冲结束到下一个脉冲到来时的时间间隔。68.其中，目标调制参数可以是使用户疼痛感较低的一组调制参数，以该目标调制参数为依据驱动光发生模块进行输出，可以降低用户脱毛时的疼痛感，进一步提高用户的使用体验感。69.在一些实施例中，在脱毛仪处于启动状态时，获取单次脉冲光的目标调制参数；其中，启动状态指的是脱毛仪的各元器件均已就绪的状态。70.或者，71.在脱毛仪处于调制参数设置模式时，获取单次脉冲光对应的目标调制参数。72.在一些实施例中，脱毛仪的启动状态以及调制参数设置模式可以是由用户通过操作脱毛仪或与脱毛仪通信连接的终端设备触发的，本技术实施例不做限定。73.其中，终端设备可以包括一般的手持有屏电子终端设备，诸如手机、智能电话、便携式终端、终端、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、便携式多媒体播放器(personal media player，pmp)装置、笔记本电脑、笔记本(note pad)、无线宽带(wireless broadband，wibro)终端、平板电脑(personal computer，pc)、智能pc及销售终端(point of sales，pos)等。74.终端设备也可以包括可穿戴设备。可穿戴设备可以直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式电子设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更可以通过软件支持以及数据交互、云服务器交互来实现强大的智能功能，比如：计算功能、定位功能、报警功能，同时还可以连接手机及各类终端。可穿戴设备可以包括但不限于以手腕为支撑的watch类(比如手表、手腕等产品)，以脚为支撑的shoes类(比如鞋、袜子或者其他腿上佩戴产品)，以头部为支撑的glass类(比如眼镜、头盔、头带等)以及智能服装，书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。75.在一些实施例中，获取单次脉冲光的目标调制参数，可以包括但不限于以下方式：76.方式1、通过终端设备，获取单次脉冲光的目标调制参数。其中，终端设备可以安装有用于设置脱毛仪的运行参数的应用程序，用户可以通过该应用程序设置单次脉冲光的目标调制参数。77.方式2、响应用户操作，获取单次脉冲光的目标调制参数；其中，用户操作可以包括针对目标调制参数的输入操作或选择操作。可以理解的是，该用户操作是直接作用在脱毛仪上的，也即用户直接操作脱毛仪。78.方式3、从历史使用记录中获取历史调制参数的使用率，并将使用率最高的历史调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。其中，历史使用记录指的可以是指定时长内调制参数的使用记录，该指定时长可以是半年、一季度、一个月或者一周等时间段。使用记录可以包括多组调制参数以及每组调制参数的使用频率。79.在一些实施例中，响应用户操作，获取单次脉冲光的目标调制参数，可以包括以下方式：80.(1)响应于针对预设调制参数的选取操作，将被选取的预设调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。其中，预设调制参数可以是脱毛仪厂家固定设置的疼痛感较轻的多组调制参数，预设调制参数可以是通过大量痛感实验测得的。81.在一些实施例中，选取操作可以包括但不限于语音操作或手势操作。82.在一些实施例中，脱毛仪还可以包括显示面板，该显示面板用于显示预设调制参数和/或预设调制参数对应的参数标识。其中，参数标识可用于唯一辨识一组调制参数。可选的，参数标识可以包括以下至少一种：数字、字母以及特殊字符。进一步的，在显示面板显示预设调制参数的情况下，响应于针对预设调制参数的选取操作，可以包括：响应针对显示面板上显示的预设调制参数的选取操作。在显示面板显示预设调制参数对应的参数标识的情况下，响应于针对预设调制参数的选取操作，可以包括：响应针对显示面板上显示的预设调制参数对应的参数标识的选取操作，并将被选取的参数标识指示的预设调制参数作为被选取的预设调制参数。83.在一些实施例中，脱毛仪上可以设置有用于选择预设调制参数的物理按钮，用户可以通过操作该物理按钮，实现对应的预设调制参数的选取。其中，对于物理按钮的个数，本技术实施例不做限定。在一些实施例中，物理按钮的个数可以小于或等于预设调制参数的组数。其中，在物理按钮的个数等于预设调制参数的组数时，一个物理按钮对应一组调制参数的选取，在物理按钮的个数小于预设调制参数的组数时，一个物理按钮对应多组调制参数的选取。84.(2)、响应针对调制参数的输入操作，将输入的调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。85.在一些实施例中，脱毛仪的显示面板上可以显示调制参数的输入界面，进一步的，响应针对调制参数的输入操作，包括：响应该输入界面上针对调制参数的输入操作。86.在一些实施例中，输入操作可以包括但不限于语音操作或手势操作。87.102、在检测到打光指令时，响应于打光指令，根据目标调制参数对光发生模块的直流驱动电压进行调制。88.在一些实施例中，检测打光指令，可以包括但不限于以下至少一种方式：89.方式1、在检测到用户输入的打光操作时，通过微控制单元生成打光指令。其中，打光操作可以包括但不限于以下至少一种：语音操作、手势操作及触摸操作。90.方式2、在检测到光发生模块对应的出光口接触到皮肤时，通过微控制单元生成打光指令。91.在一些实施例中，脱毛仪的出光口位置处可以设置有用于检测皮肤接触的感应装置，通过感应装置可以检测出光口是否接触皮肤。92.在一些实施例中，感应装置可以包括但不限于压力传感器和/或电极组件。93.在感应装置包括压力传感器时，检测光发生模块对应的出光口接触皮肤，包括：通过压力传感器采集压力值，并在压力值大于压力阈值时，确定光发生模块对应的出光口接触皮肤。94.在一些实施例中，还可以在检测到光发生模块对应的出光口未接触皮肤时，控制脱毛仪停止输出脉冲光。95.通过实施该方法，在光发生模块对应的出光口接触皮肤时，输出脉冲光，反之则停止输出脉冲光，可以降低脱毛仪的无效功耗。96.在一些实施例中，响应于打光指令，根据目标调制参数对光发生模块的直流驱动电压进行调制，可以包括：通过微控制模块响应于打光指令，根据目标调制参数生成对应的使能信号；通过驱动电压调制模块，根据使能信号对光发生模块的直流驱动电压进行与目标调制参数对应的调制。其中，使能信号的类型可以是高电平及低电平等信号类型。在一些实施例中，目标调制参数还可以包括占空比，占空比指的是高电平在一个脉冲周期中所占的比例。97.103、根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光。98.在一些实施例中，根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光，可以包括：通过输出控制模块，根据调制后的直流驱动电压驱动光发生模块输出与目标调制参数相对应的多个子脉冲光。99.需要说明的是，光发生模块输出与目标调制参数相对应的多个子脉冲光为一次闪光，可见，在一次闪光中存在多个脉冲光，由于脉冲光之间脉冲宽度和脉冲间隔的存在，因此光发生模块输出的与目标调制参数对应的单次脉冲光可以极大减低用户脱毛时的痛感。100.在一些实施例中，根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光之后，还可以在预设时长之后，通过微控制模块生成打光指令，并继续执行步骤102-步骤103。其中，预设时长指的可以是预先设定的连续两次单次脉冲光输出的间隔时长。可以理解的是，脱毛仪可以支持连续输出多次单次脉冲光，用户可以通过语音操作和/或手势操作等方式触发脱毛仪连续输出多次单次脉冲光。101.通过实施上述方法，针对脱毛仪的光发生模块的单次脉冲光，均可对应设置调制参数，进而根据所设置的该调制参数，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光，有利于提高脱毛仪单次脉冲光输出的灵活性。进一步的，基于此，用户在使用脱毛仪进行脱毛时，可以选择自己耐受的调制参数来控制脱毛仪的单次脉冲光，可以极大减低脱毛时的痛感。102.请参阅图2a，图2a是本技术实施例公开的一种脉冲光控制电路的结构框图。如图2所示的脉冲光控制电路可以包括微控制模块10、驱动电压调制模块20、输出控制模块30及光发生模块40。其中，微控制模块10连接驱动电压调制模块20，输出控制模块30分别连接驱动电压调制模块20及光发生模块40。103.其中，微控制模块10可用于响应于打光指令，根据目标调制参数生成对应的使能信号，并向驱动电压调制模块20发送该使能信号，驱动电压调制模块20用于根据使能信号对光发生模块的直流驱动电压进行与目标调制参数对应的调制，并将调制后的直流驱动电压向输出控制模块30发送，输出控制模块30根据调制后的直流驱动电压驱动光发生模块40输出与目标调制参数相对应的多个子脉冲光。104.请参阅图2b，图2b是本技术实施例公开的另一种脉冲光控制电路的结构框图。如图2b所示的脉冲光控制电路是对图2a所示的脉冲光控制电路的优化。如图2b所示的脉冲光控制电路可以包括微控制模块10、驱动电压调制模块20、输出控制模块30、光发生模块40以及储能模块50。其中，关于微控制模块10、驱动电压调制模块20、输出控制模块30及光发生模块40的描述，请参照关于图2a所示的介绍，此处不再赘述。储能模块50与光发生模块40连接，用于向光发生模块40提供输出单次脉冲光所需的电量。105.在一些实施例中，请参阅2c，图2c是本技术实施公开的又一种脉冲光控制电路的结构框图。如图2c所示的脉冲光控制电路是对图2b所示的脉冲光控制电路的细化。其中，在2b所示的脉冲光控制电路中，驱动电压调制模块20可以包括驱动单元21、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第一芯片22、第一电容c1以及电源23；其中，igbt21驱动的一端连接微控制模块10，igbt21驱动的另一端连接第一电阻r1的第一端，第二电阻r2的第一端分别连接第一电阻r1的第二端及第一芯片22的信号输入引脚221，第二电阻r2的第二端分别接地及第一芯片22的接地引脚222，第一电容c1的一端接地，第一电容c1的另一端分别连接第一芯片22的电源引脚223及电源23，第三电阻r3分别连接第一芯片22的信号输出引脚224及输出控制模块30。106.可选的，驱动单元21可以为igbt驱动，第一电阻r1、第二电阻r2及第三电阻r3可以为阻抗匹配电阻，可以保证传输线上的高频微波信号均可传至负载点，有利于提高能源效益。第一芯片22可以为集成电路(integrated circuit，ic)芯片，ic芯片的使用不仅可以降低驱动电压调制模块20的布线复杂度，还可以减少驱动电压调制模块20的尺寸大小。第一电容c1为可以为滤波电容，有利于稳定驱动电压调制模块20中的电压。107.驱动电压调制模块20可以通过驱动单元21接收微控制模块10发送的使能信号。108.在一些实施例中，在如图2c所示的脉冲光控制电路中，输出控制模块30包括第四电阻r4和三极管31，其中，第四电阻r4的一端分别连接第三电阻r3和三极管31的基极b，第四电阻r4的另一端分别接地和三极管31的发射极e，三极管31的集电极c连接光发生模块40。109.其中，输出控制模块30可以通过三极管31的基极b接收调制后的直流驱动电压，三极管31在接收到调制后的直流驱动电压的高电平时导通，在接收到调制后的直流驱动电压的低电平时断开，可以使光发生模块输出脉冲波。第四电阻r4的作用是将三极管31的基极b下拉至接地，从而可以防止三极管31在低电平时导通。110.在一些实施例中，在如图2c所示的脉冲光控制电路中，光发生模块40包括触发电路41、氙气灯42，第一二极管43和第二二极管44，其中，第一二极管43与触发电路41的正极(+)连接，第二二极管44分别与三极管31的集电极c和触发电路41的负极(-)连接。111.在一些实施例中，在如图2c所示的脉冲光控制电路中，储能模块50可以包括第二电容c2和第三电容c3，其中，第二电容c2和第三电容c3的第一端分别连接第一二极管43，第二电容c2和第三电容c3的另一端均接地。112.可选的，在如图2c所示的脉冲光控制电路中，第二电容c2和第三电容c3均为极性电容。113.需要说明的是，储能模块50向光发生模块40提供电量之后，可以进行充电操作，为光发生模块40的下一次脉冲光的输出做准备。114.请参阅图3，图3是本技术实施例公开的一种脉冲光控制设备的结构框图。如图3所示的脉冲光控制设备可以包括获取单元301和控制单元302；其中：115.获取单元301，用于获取单次脉冲光的目标调制参数，目标调制参数包括脉冲波形、脉冲宽度、脉冲间隔及脉冲幅度；116.控制单元302，用于在检测到打光指令时，响应于打光指令，根据目标调制参数对光发生模块的直流驱动电压进行调制，并根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光。117.在一些实施例中，控制单元302用于响应于打光指令，根据目标调制参数对光发生模块的直流驱动电压进行调制的方式具体可以包括：控制单元302，用于通过微控制模块响应于打光指令，根据目标调制参数生成对应的使能信号；通过驱动电压调制模块，根据使能信号对光发生模块的直流驱动电压进行与目标调制参数对应的调制。118.在一些实施例中，控制单元302用于根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光的方式具体可以包括：，控制单元302，用于通过输出控制模块，根据调制后的直流驱动电压驱动光发生模块输出与目标调制参数相对应的多个子脉冲光。119.在一些实施例中，控制单元302用于检测打光指令的方式具体可以包括:控制单元302，用于在检测到用户输入的打光操作时，通过微控制单元生成打光指令；或者，在检测到光发生模块对应的出光口接触到皮肤时，通过微控制单元生成打光指令。120.在一些实施例中，出光口的对应位置处设置有压力传感器，控制单元302用于检测光发生模块对应的出光口接触皮肤的方式具体可以包括：控制单元302，用于通过压力传感器采集压力值，并在压值大于压力阈值时，确定光发生模块对应的出光口接触皮肤。121.在一些实施例中，控制单元302，还用于根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光之后，在预设时长之后，通过微控制模块生成打光指令，并继续执行的在检测到打光指令时，响应于打光指令，根据目标调制参数对光发生模块的直流驱动电压进行调制，并根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光的操作。122.在一些实施例中，获取单元301用于获取单次脉冲光的目标调制参数的方式具体可以包括：获取单元301，用于响应于针对预设调制参数的选取操作，将被选取的预设调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。123.在一些实施例中，获取单元301用于获取单次脉冲光的目标调制参数的方式具体可以包括：获取单元301，用于响应针对调制参数的输入操作，将输入的调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。124.在一些实施例中，获取单元301用于获取单次脉冲光的目标调制参数的方式具体可以包括：获取单元301，用于从历史使用记录中获取历史调制参数的使用率，并将使用率最高的历史调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。125.在一些实施例中，脉冲波形包括以下任一种：三角波、梯形波、尖脉冲波、锯齿波以及方波。126.请参阅图4，图4是本技术实施公开的一种脱毛仪的结构框图。如图4所示的脱毛仪可以包括处理器401、与处理器401耦合的存储器402，其中存储器402可存储有一个或多个计算机程序。127.处理器401可以包括一个或者多个处理核。处理器401利用各种接口和线路连接整个终端设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器402内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器401可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块通信芯片进行实现。128.存储器402可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。存储器402可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器402可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端设备在使用中所创建的数据等。129.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：130.获取单次脉冲光的目标调制参数，目标调制参数包括脉冲波形、脉冲宽度、脉冲间隔及脉冲幅度；131.在检测到打光指令时，响应于打光指令，根据目标调制参数对光发生模块的直流驱动电压进行调制，并根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光。132.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：133.通过微控制模块响应于打光指令，根据目标调制参数生成对应的使能信号；通过驱动电压调制模块，根据使能信号对光发生模块的直流驱动电压进行与目标调制参数对应的调制。134.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：135.通过输出控制模块，根据调制后的直流驱动电压驱动光发生模块输出与目标调制参数相对应的多个子脉冲光。136.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：137.在检测到用户输入的打光操作时，通过微控制单元生成打光指令；138.或者，139.在检测到光发生模块对应的出光口接触到皮肤时，通过微控制单元生成打光指令。140.在本技术实施例中，出光口的对应位置处设置有压力传感器，处理器401还具有以下功能：141.通过压力传感器采集压力值，并在压值大于压力阈值时，确定光发生模块对应的出光口接触皮肤。142.在本技术实施例中，根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光之后，处理器401还具有以下功能：143.在预设时长之后，通过微控制模块生成打光指令，并继续执行的在检测到打光指令时，响应于打光指令，根据目标调制参数对光发生模块的直流驱动电压进行调制，并根据调制后的直流驱动电压，驱动光发生模块输出与目标调制参数对应的单次脉冲光的操作。144.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：145.响应于针对预设调制参数的选取操作，将被选取的预设调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。146.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：147.响应针对调制参数的输入操作，将输入的调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。148.在本技术实施例中，处理器401还具有以下功能：149.从历史使用记录中获取历史调制参数的使用率，并将使用率最高的历史调制参数作为单次脉冲光的目标调制参数。150.在本技术实施例中，脉冲波形包括以下任一种：三角波、梯形波、尖脉冲波、锯齿波以及方波。151.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。152.本技术实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。153.本技术实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述各实施例描述的方法。154.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，该存储介质可为磁碟、光盘、rom等。155.如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括rom、可编程rom(programmable rom，prom)、可擦除prom(erasable prom，eprom)、电可擦除prom(electrically erasable prom，eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可为多种形式，诸如静态ram(static ram，sram)、动态ram(dynamic random access memory，dram)、同步dram(synchronous dram，sdram)、双倍数据率sdram(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型sdram(enhanced synchronous dram，esdram)、同步链路dram(synchlink dram，sldram)、存储器总线直接ram(rambus dram，rdram)及直接存储器总线动态ram(direct rambus dram，drdram)。156.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。157.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。158.在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。159.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本技术的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。160.以上对本技术实施例公开的一种脱毛仪的脉冲光控制方法、电路、设备及脱毛仪进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。