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写这篇文章的目的是最近弄柔性爪控制，没个详细的教程，所以写下自己实现的过程，权当记录。 长话短说，就是通过arduino控制继电器，来实现对电磁阀启停，依次达到柔性爪收缩和张开的状态。 主要器件如下图所示 值得注意的是，继电器的com端接的是开关电源的+极；继电器的NC端接电磁阀的+极；电磁阀的-极接开关电源的com端。电磁阀的下边第二个气孔是用来出气的，啥也不用接。 建议买两位三通的电磁阀更好 通过延时2s，让继电器开启和断开，来让电磁阀充气和放气 int pin= 3; // 继电器引脚 void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(pin, HIGH); delay(2000); digitalWrite(pin, LOW); delay(2000); }
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